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Motoji Yamamoto
全分野 · 掲載済みの全期間（1997–2026年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 九州大学 · Top conference papers: 48
分野別内訳
- Robotics 48
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2026年 1
- 2025年 1
- 2020年 1
- 2017年 1
- 2016年 3
- 2015年 3
- 2014年 1
- 2013年 1
- 2012年 4
- 2011年 1
- 2010年 2
- 2008年 2
- 2006年 2
- 2005年 1
- 2004年 1
- 2003年 4
- 2002年 3
- 2001年 4
- 2000年 4
- 1999年 3
- 1998年 4
- 1997年 1
論文一覧（新しい年順）
- Dense-Joint-Based Obstacle-Aided Locomotion with a Joint-Repositionable Snake Robot
- Crawler Robot with Movable Bending Point for Enhanced Traversability
- Singularity-Free Inverse Dynamics for Underactuated Systems with a Rotating Mass
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Adaptive trajectory tracking control for the ball-pendulum system with time-varying uncertainties
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Motion planning for a hoop-pendulum type of underactuated systems
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Backstepping trajectory tracking control for a spherical rolling robot
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Modeling of human-like reaching movements in the manipulation of parallel flexible objects
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Dynamic model and motion planning for a pendulum-actuated spherical rolling robot
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Motion planning of drifting vehicle with friction model considering nonholonomic constraint
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- Motion planning for a pendulum-driven rolling robot tracing spherical contact curves
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- Set-point control of a musculoskeletal arm by the complementary combination of a feedforward and feedback manner
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- On the geometric phase approach to motion planning for a spherical rolling robot in dynamic formulation
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Design of complementary filter for high-fidelity attitude estimation based on sensor dynamics compensation with decoupled properties
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Externally sensorless dynamic regrasping and manipulation by a triple-fingered robotic hand with torsional fingertip joints
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- On the dynamic model and motion planning for a class of spherical rolling robots
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- An analysis of the motion planning problem for a spherical rolling robot driven by internal rotors
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- High-backdrivable parallel-link manipulator with Continuously Variable Transmission
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- External sensorless dynamic object manipulation by a dual soft-fingered robotic hand with torsional fingertip motion.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Simple models in trajectory planning of human-like reaching movements.
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- Real-time analog input device using breath pressure for the operation of powered wheelchair
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- A modular software architecture for simulating mechanical systems involving Coulomb friction integrable by the Runge-Kutta method.
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- Development of a Training System for Intraoral Radiography.
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- A Training Simulator for Intraoral Radiography.
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- Safe Automatic Emergency Stop Control of Gantry Crane Including Moving Obstacles in Its Workspace
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- Motion Analysis of a Cleaner Robot for Vertical Type Air Conditioning Duct.
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- Trajectory planning of mobile manipulator with stability considerations.
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- Two wheels caster type odometer for omni-directional vehicles
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- Feedback control of Omni-Directional Vehicles using two wheels caster type odometer.
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- Trajectory planning of cooperative multiple mobile manipulators.
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- Anti-Sway Control for Wire-Suspended Mechanism Based on Dynamics Compensation.
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- Feedback control for wire-suspended mechanism with exact linearization.
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- Study on cooperative multiple manipulators with passive joints.
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- Inverse Dynamics Analysis and Trajectory Generation of Incompletely Restrained Wire-Suspended Mechanisms.
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- Sub-Optimal Trajectory Planning of Mobile Manipulator.
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- Feed-back control of crane based on inverse dynamics calculation
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- Trajectory planning of mobile manipulator with end-effector's specified path
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- Near-Optimal Motion Planning for Nonholonomic Systems Using Time-Axis Transformation and Gradient Method
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- A gradient-based approach to collision-free quasi-optimal trajectory planning of nonholonomic systems.
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- Inverse kinematics analysis for incompletely restrained parallel wire mechanisms.
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- Trajectory planning for cooperative multiple manipulators with passive joints.
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- Quasi-Time-Optimal Motion Planning of Mobile Platforms in the Presence of Obstacles
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Inverse dynamics and control of crane-type manipulator
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- Near-optimal trajectory planning for nonholonomic Caplygin systems
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- An Efficient Motion Planning of Flexible Manipulator along Specified Path
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- Cooperative Motion Planning for Grasp-Work Type Manipulators
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- A numerical method to minimize tracking error of multi-link elastic robot.
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- Time-optimal motion planning of skid-steer mobile robots in the presence of obstacles.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Significance of spline curve in path planning of flexible manipulator.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）