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Kenji Tahara
全分野 · 掲載済みの全期間（2001–2023年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 九州大学 · Top conference papers: 33
分野別内訳
- Robotics 33
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2023年 1
- 2022年 1
- 2021年 1
- 2015年 1
- 2014年 2
- 2012年 3
- 2011年 3
- 2010年 4
- 2009年 7
- 2008年 2
- 2007年 1
- 2006年 2
- 2005年 2
- 2004年 1
- 2003年 1
- 2001年 1
論文一覧（新しい年順）
- External Sensor-Less in-Hand Object Position Manipulation for an Under-Actuated Hand Using Data-Driven-Based Methods to Compensate for the Nonlinearity of Self-Locking Mechanism
- End-Point Stiffness and Joint Viscosity Control of Musculoskeletal Robotic Arm Using Muscle Redundancy
- Numerical Simulations of A Novel Force Controller Serially Combining The Admittance and Impedance Controllers
- Grasp stability evaluation based on energy tolerance in potential field
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Learning object-level impedance control for robust grasping and dexterous manipulation
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Set-point control of a musculoskeletal arm by the complementary combination of a feedforward and feedback manner
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Externally sensorless dynamic regrasping and manipulation by a triple-fingered robotic hand with torsional fingertip joints
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Iterative learning control for a musculoskeletal arm: Utilizing multiple space variables to improve the robustness
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Robust visual servoing for object manipulation with large time-delays of visual information
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Iterative learning scheme for a redundant manipulator: Skilled hand writing motion on an arbitrary smooth surface
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- High-backdrivable parallel-link manipulator with Continuously Variable Transmission
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- Robust manipulation for temporary lack of sensory information by a multi-fingered hand-arm system
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- Dynamic object manipulation using a virtual frame by a triple soft-fingered robotic hand.
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- External sensorless dynamic object manipulation by a dual soft-fingered robotic hand with torsional fingertip motion.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A tactile sensing for estimating the position and orientation of a joint-axis of a linked object.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Iterative learning control for a redundant musculoskeletal arm: Acquisition of adequate internal force.
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- A riemannian-geometry approach for dynamics and control of object manipulation under constraints.
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- Basic study of biarticular muscle's effect on muscular internal force control based on physiological hypotheses
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- Modeling and control of a pair of robot fingers with saddle joint under orderless actuations.
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- Dynamic force/torque equilibrium for stable grasping by a triple robotic fingers system.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Dynamic grasping for an arbitrary polyhedral object by a multi-fingered hand-arm system.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Pinching 2D object with arbitrary shape by two robot fingers under rolling constraints.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Segmentation method of human manipulation task based on measurement of force imposed by a human hand on a grasped object.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- On iterative learning control for simultaneous force/position trajectory tracking by using a 5 D.O.F. robotic thumb under non-holonomic rolling constraints.
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- Dynamic Object Grasping by a Triple-Fingered Robotic Hand
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- On Control for "Blind Touching" by Human-Like Thumb Robots.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Bio-mimetic Study on Pinching Motions of a Dual-finger Model with Synergistic Actuation of Antagonist Muscles.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- On Control Mechanism of Human-Like Reaching Movements with Musculo-Skeletal Redundancy.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Task-space Feedback Control for A Two-link Arm Driven by Six Muscles with Variable Damping and Elastic Properties.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Sensory-motor control of a muscle redundant arm for reaching movements - convergence analysis and gravity compensation
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Modeling and control for whole arm dynamic cooperative manipulation
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Stability on a manifold: simultaneous realization of grasp and orientation control of an object by a pair of robot fingers
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Robotic Pinching by Means of a Pair of Soft Fingers with Sensory Feedback
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