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Kensuke Harada
全分野 · 掲載済みの全期間（1998–2026年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 大阪大学 · Top conference papers: 87
分野別内訳
- Robotics 87
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2026年 4
- 2025年 3
- 2023年 2
- 2022年 2
- 2021年 4
- 2020年 2
- 2019年 3
- 2018年 1
- 2017年 2
- 2016年 3
- 2015年 2
- 2014年 4
- 2013年 2
- 2012年 1
- 2010年 2
- 2009年 2
- 2008年 4
- 2007年 5
- 2006年 6
- 2005年 6
- 2004年 5
- 2003年 7
- 2002年 4
- 2001年 5
- 2000年 3
- 1998年 3
論文一覧（新しい年順）
- Shell-Type Soft Jig for Holding Objects during Disassembly
- Prompt2Craft: Generating Functional Craft Assemblies with LLMs
- Replaceable Bit-Based Gripper for Picking Cluttered Food Items
- Stiffness Map Generation for Soft Materials Using Axis-Aligning Non-Contact Measuring Device
- Adaptive Grasping of Moving Objects in Dense Clutter via Global-to-Local Detection and Static-to-Dynamic Planning
- Assembly Sequence Planning Considering Robotic Motion Costs and Multi-Operation Constraints
- Preference Aligned Diffusion Planner for Quadrupedal Locomotion Control
- A Stiffness-Changeable Soft Finger Based on Chain Mail Jamming
- Probabilistic Slide-support Manipulation Planning in Clutter
- Efficient Task/Motion Planning for a Dual-arm Robot from Language Instructions and Cooking Images
- Metal Wire Manipulation Planning for 3D Curving - A Low Payload Robot that Uses a Bending Machine to Bend High-Stiffness Wire
- Robotic Imitation of Human Assembly Skills Using Hybrid Trajectory and Force Learning
- Assembly Action Understanding from Fine-Grained Hand Motions, a Multi-camera and Deep Learning Approach
- Assembly Planning by Recognizing a Graphical Instruction Manual
- Efficient Picking by Considering Simultaneous Two-Object Grasping
- Planning an Efficient and Robust Base Sequence for a Mobile Manipulator Performing Multiple Pick-and-place Tasks
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Functionally Divided Manipulation Synergy for Controlling Multi-fingered Hands
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Dual-arm Assembly Planning Considering Gravitational Constraints
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Learning Based Robotic Bin-picking for Potentially Tangled Objects
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Quickly Inserting Pegs into Uncertain Holes using Multi-view Images and Deep Network Trained on Synthetic Data
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- An Adaptive Robotic Gripper with L-Shape Fingers for Peg-in-Hole Tasks
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Online robot introspection via wrench-based action grammars
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- Regrasp planning using 10,000s of grasps
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- Analyzing the utility of a support pin in sequential robotic manipulation
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- Rope caging and grasping
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- An empirical comparison among the effect of different supports in sequential robotic manipulation
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- Experimental investigation of effect of fingertip stiffness on resistible force in grasping
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- Grasp stability evaluation based on energy tolerance in potential field
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- A manipulation motion planner for dual-arm industrial manipulators
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- Early failure characterization of cantilever snap assemblies using the PA-RCBHT
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- Stability of soft-finger grasp under gravity
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- Grasp planning for constricted parts of objects approximated with quadric surfaces
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- Probabilistic approach for object bin picking approximated by cylinders
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- Error recovery using task stratification and error classification for manipulation robots in various fields
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- Pick and place planning for dual-arm manipulators
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- Analysis on a friction based "twirl" for biped robots
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- Biped walking stabilization based on linear inverted pendulum tracking.
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- Easy and fast evaluation of grasp stability by using ellipsoidal approximation of friction cone.
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- Toward human-like walking pattern generator.
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- Fast grasp planning for hand/arm systems based on convex model.
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- A pattern generator of humanoid robots walking on a rough terrain using a handrail.
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- Humanoid Robot HRP-3
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- Kinodynamic gait planning for full-body humanoid robots.
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- A Pattern Generator of Humanoid Robots Walking on a Rough Terrain.
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- Development of Multi-fingered Hand for Life-size Humanoid Robots.
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- Experimentation of Humanoid Walking Allowing Immediate Modification of Foot Place Based on Analytical Solution.
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- An optimal planning of falling motions of a humanoid robot.
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- Motion planning for walking pattern generation of humanoid.
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- A Universal Stability Criterion of the Foot Contact of Legged Robots - Adios ZMP.
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- Biped Walking Pattern Generator allowing Auxiliary ZMP Control.
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- Motion Planning of Emergency Stop for Humanoid Robot by State Space Approach.
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- Motion Suspension System for Humanoids in case of Emergency; Real-time Motion Generation and Judgment to suspend Humanoid.
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- Natural Motion Generation for Humanoid Robots
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- Towards Whole Arm Manipulation by Contact State Transition.
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- A Humanoid Robot Carrying a Heavy Object.
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- Object Manipulation under Hybrid Active/Passive Closure.
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- Pattern Generation of Biped Walking Constrained on Parametric Surface.
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- Whole Body Locomotion Planning of Humanoid Robots based on a 3D Grid Map.
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- Emergency stop algorithm for walking humanoid robots.
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- Slip observer for walking on a low friction floor.
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- Falling Motion Control of a Humanoid Robot Trained by Virtual Supplementary Tests.
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- Locomotion Planning of Humanoid Robots to Pass Through Narrow Spaces
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- Real-time Planning of Humanoid Robot's Gait for Force Controlled Manipulation
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- Biped walking on a low friction floor
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- Dynamical balance of a humanoid robot grasping an environment
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- Biped walking pattern generation by using preview control of zero-moment point.
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- Experimental evaluation of the dynamic simulation of biped walking of humanoid robots.
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- Pushing manipulation by humanoid considering two-kinds of ZMPs.
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- The first humanoid robot that has the same size as a human and that can lie down and get up
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- Resolved momentum control: humanoid motion planning based on the linear and angular momentum
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- The first human-size humanoid that can fall over safely and stand-up again
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- ZMP analysis for arm/leg coordination.
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- Dynamic Friction Closure.
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- Pushing Multiple Objects using Equivalent Friction Center.
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- Manipulation of 3D enveloped object.
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- Torque distribution for achieving a Hugging Walk.
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- A Neuro-based Adaptive Training Method for Robotic Rehabilitation Aids
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- Analysis on Detaching Assist Motion (DAM)
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- Enveloping Grasp Feasibility Inequality
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- Rolling Based Manipulation under Neighborhood Equilibrium
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- Analysis of frictional forces in indeterminate enveloping grasps
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- A Sufficient Condition for Manipulation of Envelope Family.
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- Neighborhood Equilibrium Grasp for Multiple Objects
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- Rolling Based Manipulation for Multiple Objects.
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- Enveloping Grasp for Multiple Objects
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- Kinematics and internal force in grasping multiple objects.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Necessary and sufficient number of fingers for capturing pyramidal-like objects.
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