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Kensuke Harada
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対象会議の検証済み掲載データを、全分野・選択したEditionでまとめています。過去の論文は出版・論文種別・著者との対応を確認できたものから追加しており、全発表論文の網羅を保証するものではありません。著者ページだけへの追加分は大学ランキングの件数に含みません。著者ページは、公開時の所属大学IDと論文上の著者名の完全一致を基に作成しています。本人の業績一覧などで同一人物の論文と個別に確認できた場合は、所属が異なる論文も追加します。氏名だけの自動名寄せは行いません。表示する大学はこのページの識別用で、掲載した全論文の出版時所属や現在所属を示すものではありません。研究者の総合順位を表すものでもありません。
著者ページの大学: 大阪大学 · Top conference papers: 11
分野別内訳
- Robotics 11
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
論文一覧（新しい年順）
- Shell-Type Soft Jig for Holding Objects during Disassembly
- Prompt2Craft: Generating Functional Craft Assemblies with LLMs
- Replaceable Bit-Based Gripper for Picking Cluttered Food Items
- Stiffness Map Generation for Soft Materials Using Axis-Aligning Non-Contact Measuring Device
- Adaptive Grasping of Moving Objects in Dense Clutter via Global-to-Local Detection and Static-to-Dynamic Planning
- Assembly Sequence Planning Considering Robotic Motion Costs and Multi-Operation Constraints
- Preference Aligned Diffusion Planner for Quadrupedal Locomotion Control
- A Stiffness-Changeable Soft Finger Based on Chain Mail Jamming
- Probabilistic Slide-support Manipulation Planning in Clutter
- Efficient Task/Motion Planning for a Dual-arm Robot from Language Instructions and Cooking Images
- Metal Wire Manipulation Planning for 3D Curving - A Low Payload Robot that Uses a Bending Machine to Bend High-Stiffness Wire