Authors · raw publication identity
Tokuo Tsuji
全分野 · 掲載済みの全期間（2007–2023年）
データの修正を申請Googleログイン後に申請できます。内容を確認してから対応します。
対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 金沢大学 · Top conference papers: 17
分野別内訳
- Robotics 17
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2023年 1
- 2021年 1
- 2018年 1
- 2017年 2
- 2015年 2
- 2014年 3
- 2013年 2
- 2012年 1
- 2011年 1
- 2009年 2
- 2007年 1
論文一覧（新しい年順）
- Whole Shape Estimation of Transparent Object from Its Contour using Statistical Shape Model
- Casting manipulation of unknown string by robot arm
- High-Speed and Intelligent Pre-Grasp Motion by a Robotic Hand Equipped with Hierarchical Proximity Sensors
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Feasibility study of IoRT platform “Big Sensor Box”
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Thin plate manipulation by an under-actuated robotic soft gripper utilizing the environment
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Experimental investigation of effect of fingertip stiffness on resistible force in grasping
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Grasp stability evaluation based on energy tolerance in potential field
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A manipulation motion planner for dual-arm industrial manipulators
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Stability of soft-finger grasp under gravity
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Grasp planning for constricted parts of objects approximated with quadric surfaces
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Probabilistic approach for object bin picking approximated by cylinders
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Error recovery using task stratification and error classification for manipulation robots in various fields
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Pick and place planning for dual-arm manipulators
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Hardware improvement of Cybernetic Human HRP-4C for entertainment use
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Easy and fast evaluation of grasp stability by using ellipsoidal approximation of friction cone.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Toward human-like walking pattern generator.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- High-speed 3D image acquisition using coded structured light projection
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）