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Ryo Kurazume
全分野 · 掲載済みの全期間（1998–2026年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 九州大学 · Top conference papers: 50
分野別内訳
- Robotics 50
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2026年 2
- 2025年 1
- 2024年 4
- 2021年 1
- 2020年 1
- 2019年 1
- 2017年 3
- 2016年 1
- 2015年 2
- 2014年 1
- 2013年 1
- 2012年 3
- 2011年 2
- 2010年 4
- 2009年 7
- 2008年 5
- 2007年 1
- 2006年 1
- 2005年 1
- 2004年 2
- 2003年 2
- 2002年 1
- 2001年 1
- 2000年 1
- 1998年 1
論文一覧（新しい年順）
- COLSON: Controllable Learning-Based Social Navigation via Diffusion-Based Reinforcement Learning
- DRUM: Diffusion-based Raydrop-aware Unpaired Mapping for Sim2Real LiDAR Segmentation
- Fast LiDAR Data Generation with Rectified Flows
- LiDAR Data Synthesis with Denoising Diffusion Probabilistic Models
- Crowd-Aware Robot Navigation with Switching Between Learning-Based and Rule-Based Methods Using Normalizing Flows
- Environmental and Behavioral Imitation for Autonomous Navigation
- Indoor Position Estimation Using NLoS Reflected Path with Wireless Distance Sensors
- Learning to Drop Points for LiDAR Scan Synthesis
- Development of dementia care training system based on augmented reality and whole body wearable tactile sensor
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Spatial change detection using voxel classification by normal distributions transform
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Feasibility study of IoRT platform “Big Sensor Box”
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Making gait recognition robust to speed changes using mutual subspace method
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Previewed reality: Near-future perception system
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Multi-modal panoramic 3D outdoor datasets for place categorization
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Automatic planning of laser measurements for a large-scale environment using CPS-SLAM system
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- Grasp stability evaluation based on energy tolerance in potential field
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- Grasp planning for constricted parts of objects approximated with quadric surfaces
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- Colorization of 3D geometric model utilizing laser reflectivity
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- Position tracking and recognition of everyday objects by using sensors embedded in an environment and mounted on mobile robots
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- Iterative learning control for a musculoskeletal arm: Utilizing multiple space variables to improve the robustness
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- Robust visual servoing for object manipulation with large time-delays of visual information
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- Denoising of range images using a trilateral filter and belief propagation
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- Robust manipulation for temporary lack of sensory information by a multi-fingered hand-arm system
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- Model-based motion tracking system using distributed network cameras.
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- A tactile sensing for estimating the position and orientation of a joint-axis of a linked object.
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- Detecting repeated patterns using Partly Locality Sensitive Hashing.
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- Position tracking system of everyday objects in an everyday environment.
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- Detecting repeated motion patterns via Dynamic Programming using motion density.
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- HELIOS carrier: Tail-like mechanism and control algorithm for stable motion in unknown environments.
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- Laser-based geometric modeling using cooperative multiple mobile robots.
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- Person identification from human walking sequences using affine moment invariants.
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- Dynamic grasping for an arbitrary polyhedral object by a multi-fingered hand-arm system.
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- HELIOS system: A team of tracked robots for special urban search and rescue operations.
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- Segmentation method of human manipulation task based on measurement of force imposed by a human hand on a grasped object.
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- A decision method for the placement of tactile sensors for manipulation task recognition.
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- Calibration of distributed vision network in unified coordinate system by mobile robots.
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- Fast 3D reconstruction of human shape and motion tracking by parallel fast level set method.
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- Learning meaningful interactions from repetitious motion patterns.
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- Target tracking using SIR and MCMC particle filters by multiple cameras and laser range finders.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- 3D reconstruction of a femoral shape using a parametric model and two 2D fluoroscopic images.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Robust Motion Capture System against Target Occlusion using Fast Level Set Method.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Straight legged walking of a biped robot
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- Flying Laser Range Finder and its Data Registration Algorithm
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- Impedance Matching for a Serial Link Manipulator.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- The sway compensation trajectory for a biped robot.
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- Experimental study on energy efficiency for quadruped walking vehicles
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- Iterative refinement of range images with anisotropic error distribution.
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- Feedforward and Feedback Dynamic trot Gait control for a Quadruped walking Vehicle
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- Development of Image Stabilization System for Remote Operation of Walking Robots.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Study on Cooperative Positioning System: Optimum Moving Strategies for CPS-III
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