Authors · raw publication identity

Koichi Ogawara

全分野 · 掲載済みの全期間(2000–2022年)

データの修正を申請Googleログイン後に申請できます。内容を確認してから対応します。

対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996~2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996~2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。

著者ページの大学: 和歌山大学 · Top conference papers: 22

分野別内訳

分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。

年別内訳

論文一覧(新しい年順)

  1. 2022 · ICRA

    Segmentation and Shape Estimation of Multiple Deformed Cloths Using a CNN-Based Landmark Detector and Clustering

    Daiki Sonegawa, Koichi Ogawara

    Robotics

    和歌山大学

  2. 2020 · IROS

    Estimation of object class and orientation from multiple viewpoints and relative camera orientation constraints

    Koichi Ogawara, Keita Iseki

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  3. 2010 · IROS

    Detecting repeated patterns using Partly Locality Sensitive Hashing.

    Koichi Ogawara, Yasufumi Tanabe, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  4. 2009 · ICRA

    Detecting repeated motion patterns via Dynamic Programming using motion density.

    Koichi Ogawara, Yasufumi Tanabe, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  5. 2008 · IROS

    Learning meaningful interactions from repetitious motion patterns.

    Koichi Ogawara, Yasufumi Tanabe, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  6. 2007 · ICRA

    Humanoid Robot Painter: Visual Perception and High-Level Planning.

    Miti Ruchanurucks, Shunsuke Kudoh, Koichi Ogawara, Takaaki Shiratori, Katsushi Ikeuchi

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  7. 2007 · ICRA

    Marker-less Human Motion Estimation using Articulated Deformable Model.

    Koichi Ogawara, Xiaolu Li, Katsushi Ikeuchi

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  8. 2007 · IROS

    Robot painter: from object to trajectory.

    Miti Ruchanurucks, Shunsuke Kudoh, Koichi Ogawara, Takaaki Shiratori, Katsushi Ikeuchi

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  9. 2004 · ICRA

    Flying Laser Range Finder and its Data Registration Algorithm

    Yuichiro Hirota, Tomohito Masuda, Ryo Kurazume, Koichi Ogawara, Kazuhide Hasegawa, Katsushi Ikeuchi

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  10. 2004 · IROS

    Flexible cooperation between human and robot by interpreting human intention from gaze information

    Kenji Sakita, Koichi Ogawara, Shinji Murakami, Kentaro Kawamura, Katsushi Ikeuchi

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  11. 2003 · ICRA

    Calculating possible local displacement of curve objects using improved screw theory.

    Jun Takamatsu, Koichi Ogawara, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  12. 2003 · ICRA

    Estimation of essential interactions from multiple demonstrations

    Koichi Ogawara, Jun Takamatsu, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  13. 2003 · ICRA

    Knot planning from observation.

    Takuma Morita, Jun Takamatsu, Koichi Ogawara, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  14. 2003 · IROS

    Grasp recognition using a 3D articulated model and infrared images.

    Koichi Ogawara, Jun Takamatsu, Kentaro Hashimoto, Katsushi Ikeuchi

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  15. 2002 · ICRA

    Generation of a Task Model by Integrating Multiple Observations of Human Demonstrations.

    Koichi Ogawara, Jun Takamatsu, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  16. 2002 · IROS

    Correcting observation errors for assembly task recognition.

    Jun Takamatsu, Koichi Ogawara, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  17. 2002 · IROS

    Modeling manipulation interactions by hidden Markov models.

    Koichi Ogawara, Jun Takamatsu, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  18. 2001 · ICRA

    Acquiring Hand-action Models by Attention Point Analysis

    Koichi Ogawara, Soshi Iba, Tomikazu Tanuki, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  19. 2001 · IROS

    Refining hand-action models through repeated observations of human and robot behavior by combined template matching

    Koichi Ogawara, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  20. 2000 · ICRA

    Symbolic Representation of Trajectories for Skill Generation

    Hirohisa Tominaga, Jun Takamatsu, Koichi Ogawara, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  21. 2000 · IROS

    Extracting manipulation skills from observation.

    Jun Takamatsu, Hirohisa Tominaga, Koichi Ogawara, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  22. 2000 · IROS

    Recognition of human task by attention point analysis

    Koichi Ogawara, Soshi Iba, Tomikazu Tanuki, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)