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Jun Takamatsu
全分野 · 掲載済みの全期間（2000–2022年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 奈良先端科学技術大学院大学 · Top conference papers: 31
分野別内訳
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2022年 1
- 2021年 3
- 2019年 2
- 2018年 2
- 2014年 1
- 2013年 2
- 2012年 1
- 2011年 1
- 2010年 4
- 2009年 2
- 2008年 1
- 2003年 4
- 2002年 5
- 2000年 2
論文一覧（新しい年順）
- Soft-Jig: A Flexible Sensing Jig for Simultaneously Fixing and Estimating Orientation of Assembly Parts
- Assembly Sequences Based on Multiple Criteria Against Products with Deformable Parts
- Soft-Jig-Driven Assembly Operations
- Self-calibrated dense 3D sensor using multiple cross line-lasers based on light sectioning method and visual odometry
- Adaptive Bingham Distribution Based Filter for SE (3) Estimation
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A Parallel Gripper with a Universal Fingertip Device Using Optical Sensing and Jamming Transition for Maintaining Stable Grasps
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Temporal-Enhanced Convolutional Network for Person Re-Identification
著者ページの大学: 奈良先端科学技術大学院大学
- A Universal Gripper Using Optical Sensing to Acquire Tactile Information and Membrane Deformation
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Remote control system for multiple mobile robots using touch panel interface and autonomous mobility
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Representation and mapping of dexterous manipulation through task primitives
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Withdrawal strategy for human safety based on a virtual force model
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Planning body gesture of android for multi-person human-robot interaction
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Locally rigid globally non-rigid surface registration
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Estimating demosaicing algorithms using image noise variance.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Surface color estimation based on inter- and intra-pixel relationships in outdoor scenes.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Generating individual maps from Universal map for heterogeneous mobile robots.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Generating natural hand motion in playing a piano.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Constructing action set from basis functions for reinforcement learning of robot control.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- View-sequece based indoor/outdoor navigation robust to illumination changes.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Estimating camera response functions using probabilistic intensity similarity.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Calculating possible local displacement of curve objects using improved screw theory.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Estimation of essential interactions from multiple demonstrations
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Knot planning from observation.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Grasp recognition using a 3D articulated model and infrared images.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Generation of a Task Model by Integrating Multiple Observations of Human Demonstrations.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Calculating optimal trajectories from contact transitions.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Correcting observation errors for assembly task recognition.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Improved screw theory using second order terms
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Modeling manipulation interactions by hidden Markov models.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Symbolic Representation of Trajectories for Skill Generation
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- Extracting manipulation skills from observation.
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