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Jun Takamatsu

2021–2025 確定版

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著者ページの大学: 奈良先端科学技術大学院大学 · Top conference papers: 4

分野別内訳

分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。

論文一覧(新しい年順)

  1. 2022 · ICRA

    Soft-Jig: A Flexible Sensing Jig for Simultaneously Fixing and Estimating Orientation of Assembly Parts

    Tatsuya Sakuma, Takuya Kiyokawa, Jun Takamatsu, Takahiro Wada, Tsukasa Ogasawara

    Robotics

    奈良先端科学技術大学院大学

  2. 2021 · ICRA

    Assembly Sequences Based on Multiple Criteria Against Products with Deformable Parts

    Takuya Kiyokawa, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara

    Robotics

    奈良先端科学技術大学院大学

  3. 2021 · ICRA

    Soft-Jig-Driven Assembly Operations

    Takuya Kiyokawa, Tatsuya Sakuma, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara

    Robotics

    奈良先端科学技術大学院大学

  4. 2021 · IROS

    Self-calibrated dense 3D sensor using multiple cross line-lasers based on light sectioning method and visual odometry

    Genki Nagamatsu, Jun Takamatsu, Takafumi Iwaguchi, Diego Thomas, Hiroshi Kawasaki

    Robotics

    九州大学 / 奈良先端科学技術大学院大学