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Takuya Kiyokawa
全分野 · 掲載済みの全期間（2021–2026年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 大阪大学 · Top conference papers: 9
分野別内訳
- Robotics 9
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2026年 2
- 2025年 1
- 2024年 1
- 2023年 1
- 2022年 2
- 2021年 2
論文一覧（新しい年順）
- Shell-Type Soft Jig for Holding Objects during Disassembly
- Prompt2Craft: Generating Functional Craft Assemblies with LLMs
- Adaptive Grasping of Moving Objects in Dense Clutter via Global-to-Local Detection and Static-to-Dynamic Planning
- WasteGAN: Data Augmentation for Robotic Waste Sorting through Generative Adversarial Networks
- Probabilistic Slide-support Manipulation Planning in Clutter
- Soft-Jig: A Flexible Sensing Jig for Simultaneously Fixing and Estimating Orientation of Assembly Parts
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Efficient Task/Motion Planning for a Dual-arm Robot from Language Instructions and Cooking Images
- Assembly Sequences Based on Multiple Criteria Against Products with Deformable Parts
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Soft-Jig-Driven Assembly Operations
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）