Authors · raw publication identity
Tetsuyou Watanabe
全分野 · 掲載済みの全期間（2000–2026年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 金沢大学 · Top conference papers: 23
分野別内訳
- Robotics 23
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2026年 1
- 2023年 2
- 2018年 1
- 2017年 1
- 2015年 2
- 2014年 1
- 2013年 1
- 2011年 1
- 2010年 1
- 2009年 1
- 2008年 2
- 2006年 2
- 2005年 1
- 2004年 2
- 2003年 1
- 2001年 1
- 2000年 2
論文一覧（新しい年順）
- Single-Motor-Driven Robotic Hand with Multiple Grippers Using Gravity-Driven Torque-Path Switching Mechanism
- A Stiffness-Changeable Soft Finger Based on Chain Mail Jamming
- Whole Shape Estimation of Transparent Object from Its Contour using Statistical Shape Model
- High-Speed and Intelligent Pre-Grasp Motion by a Robotic Hand Equipped with Hierarchical Proximity Sensors
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Thin plate manipulation by an under-actuated robotic soft gripper utilizing the environment
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Experimental investigation of effect of fingertip stiffness on resistible force in grasping
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Identification of danger state for grasping delicate tofu with fingertips containing viscoelastic fluid
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Experimental investigation of effect of fingertip stiffness on friction while grasping an object
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Delicate grasping by robotic gripper with incompressible fluid-based deformable fingertips
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Softness effects on manipulability and grasp stability
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Manipulability measures taking necessary joint torques for grasping into consideration.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Study on adhesion force reduction and state estimation by piezo-transducer.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Adhesion state detection by vision and its application to automatic micro manipulation.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Joint torque-velocity pair based manipulability for grasping system.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Mechanism of Micro Manipulation using Oscillation.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Towards Whole Arm Manipulation by Contact State Transition.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Object Manipulation under Hybrid Active/Passive Closure.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Mechanics of Hybrid Active/passive-closure Grasps.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Micromanipulation using squeeze effect.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Optimization of grasping by using a required external force set
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Optimization of Power Grasps for Multiple Objects
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Design of a Desirable Trajectory and Convergent Control for 3-D.O.F. Manipulator with a Nonholonomic Constraint
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Dynamic control of soft-finger hands for pivoting an object in contact with the environment
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）