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Shuuji Kajita

全分野 · 掲載済みの全期間（1998–2024年）

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著者ページの大学: 中部大学 · Top conference papers: 63

分野別内訳

Robotics 63

分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。

年別内訳

2024年 2
2021年 1
2013年 1
2011年 1
2010年 3
2009年 2
2008年 2
2007年 6
2006年 5
2005年 6
2004年 10
2003年 9
2002年 9
2001年 3
2000年 1
1999年 1
1998年 1

論文一覧（新しい年順）

2024 · IROS
Contact Stability Control of Stepping Over Partial Footholds Using Plantar Tactile Feedback
J. Rogelio Guadarrama-Olvera, Shuuji Kajita, Fumio Kanehiro, Gordon Cheng
Robotics
中部大学
2024 · IROS
Understanding How a 3-dimensional ZMP Exactly Decouples the Horizontal and Vertical Dynamics of the CoM-ZMP Model
Yuki Onishi [東京科学大学] [東北大学], Shuuji Kajita
Robotics
中部大学 / 東京科学大学
2021 · IROS
Knee-stretched Biped Gait Generation along Spatially Quantized Curves
Yuki Onishi [東京科学大学] [東北大学], Shuuji Kajita, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
Robotics
中部大学 / 東京科学大学 / 明治大学
2013 · ICRA
Vertical vibration suppression for a position controlled biped robot
Shuuji Kajita, Futoshi Asano, Mitsuharu Moriswa, Kanako Miura, Kenji Kaneko, Fumio Kanehiro, Kazuhito Yokoi
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2011 · IROS
Hardware improvement of Cybernetic Human HRP-4C for entertainment use
Kenji Kaneko, Fumio Kanehiro, Mitsuharu Morisawa, Tokuo Tsuji, Kanako Miura, Shin'ichiro Nakaoka, Shuuji Kajita, Kazuhito Yokoi
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2010 · ICRA
Analysis on a friction based "twirl" for biped robots
Kanako Miura, Shinichiro Nakaoka, Mitsuharu Morisawa, Fumio Kanehiro, Kensuke Harada, Shuuji Kajita
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2010 · IROS
Biped walking stabilization based on linear inverted pendulum tracking.
Shuuji Kajita, Mitsuharu Morisawa, Kanako Miura, Shinichiro Nakaoka, Kensuke Harada, Kenji Kaneko, Fumio Kanehiro, Kazuhito Yokoi
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2010 · IROS
Intuitive and flexible user interface for creating whole body motions of biped humanoid robots.
Shinichiro Nakaoka, Shuuji Kajita, Kazuhito Yokoi
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2009 · IROS
Combining haptic sensing with safe interaction.
Martin Battaglia, Laurent Blanchet, Abderrahmane Kheddar, Shuuji Kajita, Kazuhito Yokoi
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2009 · IROS
Toward human-like walking pattern generator.
Kensuke Harada, Kanako Miura, Mitsuharu Morisawa, Kenji Kaneko, Shinichiro Nakaoka, Fumio Kanehiro, Tokuo Tsuji, Shuuji Kajita
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2008 · IROS
A pattern generator of humanoid robots walking on a rough terrain using a handrail.
Ken'ichi Koyanagi, Hirohisa Hirukawa, Shizuko Hattori, Mitsuharu Morisawa, Shinichiro Nakaoka, Kensuke Harada, Shuuji Kajita
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2008 · IROS
Kinodynamic gait planning for full-body humanoid robots.
Kensuke Harada, Mitsuharu Morisawa, Kanako Miura, Shinichiro Nakaoka, Kiyoshi Fujiwara, Kenji Kaneko, Shuuji Kajita
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2007 · ICRA
A Pattern Generator of Humanoid Robots Walking on a Rough Terrain.
Hirohisa Hirukawa, Shizuko Hattori, Shuuji Kajita, Kensuke Harada, Kenji Kaneko, Fumio Kanehiro, Mitsuharu Morisawa, Shinichiro Nakaoka
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2007 · ICRA
Experimentation of Humanoid Walking Allowing Immediate Modification of Foot Place Based on Analytical Solution.
Mitsuharu Morisawa, Kensuke Harada, Shuuji Kajita, Shinichiro Nakaoka, Kiyoshi Fujiwara, Fumio Kanehiro, Kenji Kaneko, Hirohisa Hirukawa
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2007 · ICRA
ZMP-based Biped Running Enhanced by Toe Springs.
Shuuji Kajita, Kenji Kaneko, Mitsuharu Morisawa, Shinichiro Nakaoka, Hirohisa Hirukawa
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2007 · IROS
An optimal planning of falling motions of a humanoid robot.
Kiyoshi Fujiwara, Shuuji Kajita, Kensuke Harada, Kenji Kaneko, Mitsuharu Morisawa, Fumio Kanehiro, Shinichiro Nakaoka, Hirohisa Hirukawa
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2007 · IROS
Constraint-based dynamics simulator for humanoid robots with shock absorbing mechanisms.
Shinichiro Nakaoka, Shizuko Hattori, Fumio Kanehiro, Shuuji Kajita, Hirohisa Hirukawa
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2007 · IROS
Motion planning for walking pattern generation of humanoid.
Kensuke Harada, Shizuko Hattori, Hirohisa Hirukawa, Mitsuharu Morisawa, Shuuji Kajita, Eiichi Yoshida
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2006 · ICRA
A Universal Stability Criterion of the Foot Contact of Legged Robots - Adios ZMP.
Hirohisa Hirukawa, Shizuko Hattori, Kensuke Harada, Shuuji Kajita, Kenji Kaneko, Fumio Kanehiro, Kiyoshi Fujiwara, Mitsuharu Morisawa
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2006 · IROS
Biped Walking Pattern Generator allowing Auxiliary ZMP Control.
Shuuji Kajita, Mitsuharu Morisawa, Kensuke Harada, Kenji Kaneko, Fumio Kanehiro, Kiyoshi Fujiwara, Hirohisa Hirukawa
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2006 · IROS
Faster and Smoother Walking of Humanoid HRP-2 with Passive Toe Joints.
Ramzi Sellaouti, Olivier Stasse, Shuuji Kajita, Kazuhito Yokoi, Abderrahmane Kheddar
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2006 · IROS
Motion Planning of Emergency Stop for Humanoid Robot by State Space Approach.
Mitsuharu Morisawa, Kenji Kaneko, Fumio Kanehiro, Shuuji Kajita, Kiyoshi Fujiwara, Kensuke Harada, Hirohisa Hirukawa
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2006 · IROS
Motion Suspension System for Humanoids in case of Emergency; Real-time Motion Generation and Judgment to suspend Humanoid.
Kenji Kaneko, Fumio Kanehiro, Shuuji Kajita, Mitsuharu Morisawa, Kiyoshi Fujiwara, Kensuke Harada, Hirohisa Hirukawa
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2005 · ICRA
A Humanoid Robot Carrying a Heavy Object.
Kensuke Harada, Shuuji Kajita, Hajime Saito, Mitsuharu Morisawa, Fumio Kanehiro, Kiyoshi Fujiwara, Kenji Kaneko, Hirohisa Hirukawa
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2005 · ICRA
A Running Controller of Humanoid Biped HRP-2LR
Shuuji Kajita, Takashi Nagasaki, Kenji Kaneko, Kazuhito Yokoi, Kazuo Tanie
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2005 · ICRA
Pattern Generation of Biped Walking Constrained on Parametric Surface.
Mitsuharu Morisawa, Shuuji Kajita, Kenji Kaneko, Kensuke Harada, Fumio Kanehiro, Kiyoshi Fujiwara, Hirohisa Hirukawa
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2005 · ICRA
Whole Body Locomotion Planning of Humanoid Robots based on a 3D Grid Map.
Fumio Kanehiro, Takashi Yoshimi, Shuuji Kajita, Mitsuharu Morisawa, Kiyoshi Fujiwara, Kensuke Harada, Kenji Kaneko, Hirohisa Hirukawa, Fumiaki Tomita
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2005 · IROS
Emergency stop algorithm for walking humanoid robots.
Mitsuharu Morisawa, Shuuji Kajita, Kensuke Harada, Kiyoshi Fujiwara, Fumio Kanehiro, Kenji Kaneko, Hirohisa Hirukawa
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2005 · IROS
Slip observer for walking on a low friction floor.
Kenji Kaneko, Fumio Kanehiro, Shuuji Kajita, Mitsuharu Morisawa, Kiyoshi Fujiwara, Kensuke Harada, Hirohisa Hirukawa
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2004 · ICRA
A Hop towards Running Humanoid Biped.
Shuuji Kajita, Takashi Nagasaki, Kenji Kaneko, Kazuhito Yokoi, Kazuo Tanie
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2004 · ICRA
A Stable Foot Teleoperation Method for Humanoid Robots
Ee Sian Neo, Kazuhito Yokoi, Shuuji Kajita, Hajime Saito, Kazuo Tanie
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2004 · ICRA
Falling Motion Control of a Humanoid Robot Trained by Virtual Supplementary Tests.
Kiyoshi Fujiwara, Fumio Kanehiro, Hajime Saito, Shuuji Kajita, Kensuke Harada, Hirohisa Hirukawa
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2004 · ICRA
Humanoid Robot HRP-2
Kenji Kaneko, Fumio Kanehiro, Shuuji Kajita, Hirohisa Hirukawa, Toshikazu Kawasaki, Masaru Hirata, Kazuhiko Akachi, Takakatsu Isozumi
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2004 · ICRA
Locomotion Planning of Humanoid Robots to Pass Through Narrow Spaces
Fumio Kanehiro, Hirohisa Hirukawa, Kenji Kaneko, Shuuji Kajita, Kiyoshi Fujiwara, Kensuke Harada, Kazuhito Yokoi
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2004 · ICRA
Real-time Planning of Humanoid Robot's Gait for Force Controlled Manipulation
Kensuke Harada, Shuuji Kajita, Fumio Kanehiro, Kiyoshi Fujiwara, Kenji Kaneko, Kazuhito Yokoi, Hirohisa Hirukawa
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2004 · IROS
A running experiment of humanoid biped.
Takashi Nagasaki, Shuuji Kajita, Kenji Kaneko, Kazuhito Yokoi, Kazuo Tanie
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2004 · IROS
Biped walking on a low friction floor
Shuuji Kajita, Kenji Kaneko, Kensuke Harada, Fumio Kanehiro, Kiyoshi Fujiwara, Hirohisa Hirukawa
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2004 · IROS
Dynamical balance of a humanoid robot grasping an environment
Kensuke Harada, Hirohisa Hirukawa, Fumio Kanehiro, Kiyoshi Fujiwara, Kenji Kaneko, Shuuji Kajita, Masaru Nakamura
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2004 · IROS
Safe knee landing of a human-size humanoid robot while falling forward
Kiyoshi Fujiwara, Fumio Kanehiro, Shuuji Kajita, Hirohisa Hirukawa
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2003 · ICRA
Biped walking pattern generation by using preview control of zero-moment point.
Shuuji Kajita, Fumio Kanehiro, Kenji Kaneko, Kiyoshi Fujiwara, Kensuke Harada, Kazuhito Yokoi, Hirohisa Hirukawa
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2003 · ICRA
Experimental evaluation of the dynamic simulation of biped walking of humanoid robots.
Hirohisa Hirukawa, Fumio Kanehiro, Shuuji Kajita, Kiyoshi Fujiwara, Kazuhito Yokoi, Kenji Kaneko, Kensuke Harada
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2003 · ICRA
Pushing manipulation by humanoid considering two-kinds of ZMPs.
Kensuke Harada, Shuuji Kajita, Kenji Kaneko, Hirohisa Hirukawa
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2003 · ICRA
Running pattern generation and its evaluation using a realistic humanoid model
Takashi Nagasaki, Shuuji Kajita, Kazuhito Yokoi, Kenji Kaneko, Kazuo Tanie
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2003 · ICRA
The first humanoid robot that has the same size as a human and that can lie down and get up
Fumio Kanehiro, Kenji Kaneko, Kiyoshi Fujiwara, Kensuke Harada, Shuuji Kajita, Kazuhito Yokoi, Hirohisa Hirukawa, Kazuhiko Akachi, Takakatsu Isozumi
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2003 · ICRA
Whole body teleoperation of a humanoid robot -a method of integrating operator's intention and robot's autonomy
Ee Sian Neo, Kazuhito Yokoi, Shuuji Kajita, Fumio Kanehiro, Kazuo Tanie
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2003 · IROS
Resolved momentum control: humanoid motion planning based on the linear and angular momentum
Shuuji Kajita, Fumio Kanehiro, Kenji Kaneko, Kiyoshi Fujiwara, Kensuke Harada, Kazuhito Yokoi, Hirohisa Hirukawa
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2003 · IROS
The first human-size humanoid that can fall over safely and stand-up again
Kiyoshi Fujiwara, Fumio Kanehiro, Shuuji Kajita, Kazuhito Yokoi, Hajime Saito, Kensuke Harada, Kenji Kaneko, Hirohisa Hirukawa
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2003 · IROS
ZMP analysis for arm/leg coordination.
Kensuke Harada, Shuuji Kajita, Kenji Kaneko, Hirohisa Hirukawa
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2002 · ICRA
A Realtime Pattern Generator for Biped Walking
Shuuji Kajita, Fumio Kanehiro, Kenji Kaneko, Kiyoshi Fujiwara, Kazuhito Yokoi, Hirohisa Hirukawa
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2002 · ICRA
Design of Advanced Leg Module for Humanoid Robotics Project of METI
Kenji Kaneko, Shuuji Kajita, Fumio Kanehiro, Kazuhito Yokoi, Kiyoshi Fujiwara, Hirohisa Hirukawa, Toshikazu Kawasaki, Masaru Hirata, Takakatsu Isozumi
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2002 · ICRA
Open Architecture Humanoid Robotics Platform
Fumio Kanehiro, Kiyoshi Fujiwara, Shuuji Kajita, Kazuhito Yokoi, Kenji Kaneko, Hirohisa Hirukawa, Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2002 · ICRA
Running Pattern Generation for a Humanoid Robot
Shuuji Kajita, Takashi Nagasaki, Kazuhito Yokoi, Kenji Kaneko, Kazuo Tanie
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2002 · IROS
Design and experiments of advanced leg module (HRP-2L) for humanoid robot (HRP-2) development
Noriyuki Kanehira, Toshikazu Kawasaki, Shigehiko Ota, Takakatsu Isozumi, Tadahiro Kawada, Fumio Kanehiro, Shuuji Kajita, Kenji Kaneko
Robotics
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2002 · IROS
Design of prototype humanoid robotics platform for HRP
Kenji Kaneko, Fumio Kanehiro, Shuuji Kajita, Kazuhiko Yokoyama, Kazuhiko Akachi, Toshikazu Kawasaki, Shigehiko Ota, Takakatsu Isozumi
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2002 · IROS
Flexible locomotion control of a self-contained biped leg-wheeled system
Osamu Matsumoto, Shuuji Kajita, Kiyoshi Komoriya
Robotics
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2002 · IROS
UKEMI: falling motion control to minimize damage to biped humanoid robot.
Kiyoshi Fujiwara, Fumio Kanehiro, Shuuji Kajita, Kenji Kaneko, Kazuhito Yokoi, Hirohisa Hirukawa
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2002 · IROS
Whole body teleoperation of a humanoid robot - development of a simple master device using joysticks
Ee Sian Neo, Kazuhito Yokoi, Shuuji Kajita, Fumio Kanehiro, Kazuo Tanie
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2001 · ICRA
Balancing a Humanoid Robot Using Backdrive Concerned Torque Control and Direct Angular Momentum Feedback.
Shuuji Kajita, Kazuhito Yokoi, Muneharu Saigo, Kazuo Tanie
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2001 · ICRA
Real-time 3D Walking Pattern Generation for a Biped Robot with Telescopic Legs.
Shuuji Kajita, Osamu Matsumoto, Muneharu Saigo
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2001 · IROS
The 3D linear inverted pendulum mode: a simple modeling for a biped walking pattern generation
Shuuji Kajita, Fumio Kanehiro, Kenji Kaneko, Kazuhito Yokoi, Hirohisa Hirukawa
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2000 · ICRA
Balance Control of a Biped Robot Combining Off-line Pattern with Real-time Modification
Qiang Huang 0002, Kenji Kaneko, Kazuhito Yokoi, Shuuji Kajita, Tetsuo Kotoku, Noriho Koyachi, Hirohiko Arai, Nobuaki Imamura, Kiyoshi Komoriya, Kazuo Tanie
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
1999 · ICRA
A High Stability, Smooth Walking Pattern for a Biped Robot
Qiang Huang 0002, Shuuji Kajita, Noriho Koyachi, Kenji Kaneko, Kazuhito Yokoi, Hirohiko Arai, Kiyoshi Komoriya, Kazuo Tanie
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
1998 · IROS
Dynamic trajectory control of passing over stairs by a biped type leg-wheeled robot with nominal reference of static gait.
Osamu Matsumoto, Shuuji Kajita, Muneharu Saigo, Kazuo Tani
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）