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Mitsuji Sampei

全分野 · 掲載済みの全期間(2000–2022年)

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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996~2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996~2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。

著者ページの大学: 東京科学大学 · Top conference papers: 9

分野別内訳

分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。

年別内訳

論文一覧(新しい年順)

  1. 2022 · IROS

    Hoverability Analysis and Development of a Quadrotor Only with Clockwise Rotors

    Shusuke Mochida, Ryotaro Onuki, Takahiro Kawagoe, Takumi Ito [東北大学] [東京科学大学], Tatsuya Ibuki, Riku Funada, Mitsuji Sampei

    Robotics

    東京科学大学 / 明治大学

  2. 2021 · IROS

    Knee-stretched Biped Gait Generation along Spatially Quantized Curves

    Yuki Onishi [東京科学大学] [東北大学], Shuuji Kajita, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei

    Robotics

    中部大学 / 東京科学大学 / 明治大学

  3. 2010 · ICRA

    Control of bipedal running by the angular-momentum-based synchronization structure.

    Keisuke Nakamura, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  4. 2010 · ICRA

    Optimal ball pitching with an underactuated model of a human arm.

    Uwe Mettin, Anton S. Shiriaev, Leonid B. Freidovich, Mitsuji Sampei

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  5. 2007 · IROS

    Swing up control for acrobot with compliance of high bar focused on energy interaction with each component.

    Ryuichi Anami, Masao Kanazawa, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  6. 2003 · IROS

    Hopping motion analysis of 'superball'-like spherical robot based on feedback control

    Toshiro Yamanaka, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  7. 2002 · IROS

    Balance control analysis of humanoid robot based on ZMP feedback control

    Napoleon, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  8. 2000 · IROS

    Classification of nonholonomic systems from mechanical and control-theoretical viewpoints

    Masato Ishikawa, Mitsuji Sampei

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  9. 2000 · IROS

    Locomotion control of a snake-like robot based on dynamic manipulability.

    Hisashi Date, Yoshikatsu Hoshi, Mitsuji Sampei

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)