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Idaku Ishii

全分野 · 掲載済みの全期間(1999–2024年)

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著者ページの大学: 広島大学 · Top conference papers: 38

分野別内訳

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年別内訳

論文一覧(新しい年順)

  1. 2024 · IROS

    An Ultrafast Multi-object Zooming System Based on Low-latency Stereo Correspondence

    Qing Li, Shaopeng Hu, Kohei Shimasaki, Idaku Ishii

    Robotics

    広島大学

  2. 2024 · IROS

    Dynamic-Range Focal Sweep: Seamless Continuous Autofocus Based on High-Speed Vision for Magnified Object Tracking

    Tianyi Zhang, Kohei Shimasaki, Idaku Ishii, Akio Namiki [千葉大学] [千葉大学]

    Robotics

    千葉大学 / 広島大学

  3. 2022 · IROS

    A Flexible Calibration Algorithm for High-speed Bionic Vision System based on Galvanometer

    Qing Li, Mengjuan Chen, Qingyi Gu, Idaku Ishii

    Robotics

    広島大学

  4. 2022 · IROS

    Dual-camera High Magnification Surveillance System with Non-delay Gaze Control and Always-in-focus Function in Indoor Scenes

    Tianyi Zhang, Shaopeng Hu, Kohei Shimasaki, Idaku Ishii, Akio Namiki [千葉大学] [千葉大学]

    Robotics

    千葉大学 / 広島大学

  5. 2018 · ICRA

    High-Speed Well-Focused Image-Capturing System for Moving Micro-Objects Based on Histograms of the Luminance

    Tadayoshi Aoyama, Motoaki Hanabishi, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, Yasuhisa Hasegawa

    Robotics

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  6. 2018 · IROS

    High-frame-rate Target Tracking with CNN-based Object Recognition

    Mingjun Jiang, Yihao Gu, Takeshi Takaki, Idaku Ishii

    Robotics

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  7. 2017 · IROS

    Development of a 4-joint 3-DOF robotic arm with anti-reaction force mechanism for a multicopter

    Yoshinori Ohnishi, Takeshi Takaki, Tadayoshi Aoyama, Idaku Ishii

    Robotics

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  8. 2017 · IROS

    View expansion system for microscope photography based on viewpoint movement using Galvano mirror

    Tadayoshi Aoyama, Mamoru Kaneishi, Takeshi Takaki, Idaku Ishii

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  9. 2016 · ICRA

    Control scheme of nongrasping manipulation based on virtual connecting constraint

    Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, Qingyi Gu, Idaku Ishii

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  10. 2015 · ICRA

    A scheme for manipulating a passive object using an active plate

    Tadayoshi Aoyama, Yuji Harada, Qingyi Gu, Takeshi Takaki, Idaku Ishii

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  11. 2015 · IROS

    Realization of flower stick rotation using robotic arm

    Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, Takumi Miura, Qingyi Gu, Idaku Ishii

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  12. 2014 · ICRA

    Position/attitude control of an object by controlling a fluid field using a grid pattern air nozzle

    Takeshi Takaki, Satomi Tanaka, Tadayoshi Aoyama, Idaku Ishii

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  13. 2014 · ICRA

    Rapid vision-based shape and motion analysis system for fast-flowing cells in a microchannel

    Qingyi Gu, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, Idaku Ishii

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  14. 2014 · ICRA

    Simultaneous projection mapping using high-frame-rate depth vision

    Jun Chen, Takashi Yamamoto, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, Idaku Ishii

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  15. 2014 · IROS

    Real-time LOC-based morphological cell analysis system using high-speed vision

    Qingyi Gu, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, Ayumi Takemoto, Naoaki Sakamoto

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  16. 2013 · ICRA

    Development of inverted pendulum robot capable of climbing stairs using planetary wheel mechanism

    Takeshi Takaki, Tadayoshi Aoyama, Idaku Ishii

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  17. 2013 · IROS

    A fast multi-camera tracking system with heterogeneous lenses

    Xiaorong Zhao, Qingyi Gu, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, Idaku Ishii

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  18. 2013 · IROS

    Fast 3-D shape measurement using blink-dot projection

    Jun Chen, Qingyi Gu, Hao Gao, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, Idaku Ishii

    Robotics

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  19. 2013 · IROS

    Real-time feature-based video mosaicing at 500 fps

    Ken-ichi Okumura, Sushil Raut, Qingyi Gu, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, Idaku Ishii

    Robotics

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  20. 2012 · ICRA

    A real-time micro-PIV system using frame-straddling high-speed vision

    Motofumi Kobatake, Takeshi Takaki, Idaku Ishii

    Robotics

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  21. 2011 · ICRA

    1000-fps target tracking using vibration-based image features

    Idaku Ishii, Ikuya Ohara, Tetsuro Tatebe, Takeshi Takaki

    Robotics

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  22. 2011 · IROS

    Visual machinery surveillance for high-speed periodic operations

    Idaku Ishii, Yao-dong Wang, Takeshi Takaki

    Robotics

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  23. 2010 · ICRA

    2000 fps real-time vision system with high-frame-rate video recording.

    Idaku Ishii, Tetsuro Tatebe, Qingyi Gu, Yuta Moriue, Takeshi Takaki, Kenji Tajima

    Robotics

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  24. 2010 · ICRA

    Force visualization mechanism using a Moiré fringe applied to endoscopic surgical instruments.

    Takeshi Takaki, Youhei Omasa, Idaku Ishii, Tomohiro Kawahara, Masazumi Okajima

    Robotics

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  25. 2010 · IROS

    Development of a broad-view camera system for minimally invasive surgery.

    Tomohiro Kawahara, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, Masazumi Okajima

    Robotics

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  26. 2009 · ICRA

    Monocular stereo image processing using viewpoint switching iris

    Yuta Moriue, Takeshi Takaki, Kenichi Yamamoto, Idaku Ishii

    Robotics

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  27. 2009 · IROS

    Development of High-speed and Real-time Vision Platform, H3 Vision

    Idaku Ishii, Taku Taniguchi, Ryo Sukenobe, Kenkichi Yamamoto

    Robotics

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  28. 2007 · ICRA

    Friction Independent Dynamic Capturing Strategy for a 2D Stick-shaped Object.

    Mitsuru Higashimori, Maiko Kimura, Idaku Ishii, Makoto Kaneko

    Robotics

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  29. 2007 · IROS

    High-speed 3D image acquisition using coded structured light projection

    Idaku Ishii, Kenkichi Yamamoto, Kensuke Doi, Tokuo Tsuji

    Robotics

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  30. 2006 · ICRA

    Torque Pattern Generation towards the Maximum Jump Height.

    Mitsuru Higashimori, Manabu Harada, Idaku Ishii, Makoto Kaneko

    Robotics

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  31. 2005 · ICRA

    A New Four-Fingered Robot Hand with Dual Turning Mechanism.

    Mitsuru Higashimori, Hieyong Jeong, Idaku Ishii, Akio Namiki [千葉大学] [千葉大学], Masatoshi Ishikawa, Makoto Kaneko

    Robotics

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  32. 2005 · ICRA

    Dimensional Analysis Based Design on Tracing Type Legged Robots.

    Mitsuru Higashimori, Manabu Harada, Masahiro Yuya, Idaku Ishii, Makoto Kaneko

    Robotics

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  33. 2005 · IROS

    Development of higher order autocorrelation vision chip

    Kenichi Yamamoto, Munehiro Kubozono, Idaku Ishii

    Robotics

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  34. 2005 · IROS

    Two-step grasping strategy for capturing a stick-shaped object.

    Mitsuru Higashimori, Maiko Kimura, Idaku Ishii, Makoto Kaneko

    Robotics

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  35. 2002 · ICRA

    A Real-Time Visual Processing System using a General-Purpose Vision Chip

    Shingo Kagami, Takashi Komuro, Idaku Ishii, Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  36. 2002 · IROS

    3D tracking using two high-speed vision systems

    Yoshihiro Nakabo, Idaku Ishii, Masatoshi Ishikawa

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  37. 1999 · ICRA

    High Speed Grasping Using Visual and Force Feedback

    Akio Namiki [千葉大学] [千葉大学], Yoshihiro Nakabo, Idaku Ishii, Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  38. 1999 · ICRA

    Self Windowing for High Speed Vision

    Idaku Ishii, Masatoshi Ishikawa

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)