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Takeshi Takaki

全分野 · 掲載済みの全期間(2004–2025年)

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著者ページの大学: 広島大学 · Top conference papers: 28

分野別内訳

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年別内訳

論文一覧(新しい年順)

  1. 2025 · IROS

    Vision-Based Force Feedback System Using Moiré Patterns

    Jinrun Zuo, Takeshi Takaki

    Robotics

    広島大学

  2. 2020 · IROS

    Development of A Passive Skid for Multicopter Landing on Rough Terrain

    Maozheng Xu, Naoto Sumida, Takeshi Takaki

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  3. 2018 · ICRA

    High-Speed Well-Focused Image-Capturing System for Moving Micro-Objects Based on Histograms of the Luminance

    Tadayoshi Aoyama, Motoaki Hanabishi, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, Yasuhisa Hasegawa

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  4. 2018 · IROS

    High-frame-rate Target Tracking with CNN-based Object Recognition

    Mingjun Jiang, Yihao Gu, Takeshi Takaki, Idaku Ishii

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  5. 2017 · IROS

    Development of a 4-joint 3-DOF robotic arm with anti-reaction force mechanism for a multicopter

    Yoshinori Ohnishi, Takeshi Takaki, Tadayoshi Aoyama, Idaku Ishii

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  6. 2017 · IROS

    View expansion system for microscope photography based on viewpoint movement using Galvano mirror

    Tadayoshi Aoyama, Mamoru Kaneishi, Takeshi Takaki, Idaku Ishii

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  7. 2016 · ICRA

    Control scheme of nongrasping manipulation based on virtual connecting constraint

    Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, Qingyi Gu, Idaku Ishii

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  8. 2015 · ICRA

    A scheme for manipulating a passive object using an active plate

    Tadayoshi Aoyama, Yuji Harada, Qingyi Gu, Takeshi Takaki, Idaku Ishii

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  9. 2015 · IROS

    Realization of flower stick rotation using robotic arm

    Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, Takumi Miura, Qingyi Gu, Idaku Ishii

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  10. 2014 · ICRA

    Position/attitude control of an object by controlling a fluid field using a grid pattern air nozzle

    Takeshi Takaki, Satomi Tanaka, Tadayoshi Aoyama, Idaku Ishii

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  11. 2014 · ICRA

    Rapid vision-based shape and motion analysis system for fast-flowing cells in a microchannel

    Qingyi Gu, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, Idaku Ishii

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  12. 2014 · ICRA

    Simultaneous projection mapping using high-frame-rate depth vision

    Jun Chen, Takashi Yamamoto, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, Idaku Ishii

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  13. 2014 · IROS

    Real-time LOC-based morphological cell analysis system using high-speed vision

    Qingyi Gu, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, Ayumi Takemoto, Naoaki Sakamoto

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  14. 2013 · ICRA

    Development of inverted pendulum robot capable of climbing stairs using planetary wheel mechanism

    Takeshi Takaki, Tadayoshi Aoyama, Idaku Ishii

    Robotics

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  15. 2013 · IROS

    A fast multi-camera tracking system with heterogeneous lenses

    Xiaorong Zhao, Qingyi Gu, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, Idaku Ishii

    Robotics

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  16. 2013 · IROS

    Fast 3-D shape measurement using blink-dot projection

    Jun Chen, Qingyi Gu, Hao Gao, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, Idaku Ishii

    Robotics

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  17. 2013 · IROS

    Real-time feature-based video mosaicing at 500 fps

    Ken-ichi Okumura, Sushil Raut, Qingyi Gu, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, Idaku Ishii

    Robotics

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  18. 2012 · ICRA

    A real-time micro-PIV system using frame-straddling high-speed vision

    Motofumi Kobatake, Takeshi Takaki, Idaku Ishii

    Robotics

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  19. 2011 · ICRA

    1000-fps target tracking using vibration-based image features

    Idaku Ishii, Ikuya Ohara, Tetsuro Tatebe, Takeshi Takaki

    Robotics

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  20. 2011 · IROS

    Visual machinery surveillance for high-speed periodic operations

    Idaku Ishii, Yao-dong Wang, Takeshi Takaki

    Robotics

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  21. 2010 · ICRA

    2000 fps real-time vision system with high-frame-rate video recording.

    Idaku Ishii, Tetsuro Tatebe, Qingyi Gu, Yuta Moriue, Takeshi Takaki, Kenji Tajima

    Robotics

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  22. 2010 · ICRA

    Force visualization mechanism using a Moiré fringe applied to endoscopic surgical instruments.

    Takeshi Takaki, Youhei Omasa, Idaku Ishii, Tomohiro Kawahara, Masazumi Okajima

    Robotics

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  23. 2010 · IROS

    Development of a broad-view camera system for minimally invasive surgery.

    Tomohiro Kawahara, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, Masazumi Okajima

    Robotics

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  24. 2009 · ICRA

    High performance anthropomorphic robot hand with grasp force magnification mechanism.

    Takeshi Takaki, Toru Omata

    Robotics

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  25. 2009 · ICRA

    Monocular stereo image processing using viewpoint switching iris

    Yuta Moriue, Takeshi Takaki, Kenichi Yamamoto, Idaku Ishii

    Robotics

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  26. 2007 · ICRA

    Grasp Force Magnifying Mechanism for Parallel Jaw Grippers.

    Takeshi Takaki, Toru Omata

    Robotics

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  27. 2006 · ICRA

    100g-100N Finger Joint with Load-sensitive Continuously Variable Transmission.

    Takeshi Takaki, Toru Omata

    Robotics

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  28. 2004 · ICRA

    Load-sensitive Continuously Variable Transmission for Robot Hands.

    Takeshi Takaki, Toru Omata

    Robotics

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