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Tadayoshi Aoyama
全分野 · 掲載済みの全期間（2008–2022年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 名古屋大学 · Top conference papers: 28
分野別内訳
- Robotics 28
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2022年 1
- 2021年 1
- 2018年 1
- 2017年 2
- 2016年 3
- 2015年 3
- 2014年 4
- 2013年 5
- 2012年 2
- 2010年 3
- 2009年 2
- 2008年 1
論文一覧（新しい年順）
- Cutaneous Feedback Interface for Teleoperated In-Hand Manipulation
- View-expansive Microscope System with Real-time High-resolution Imaging for Simplified Microinjection Experiments
- High-Speed Well-Focused Image-Capturing System for Moving Micro-Objects Based on Histograms of the Luminance
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of a 4-joint 3-DOF robotic arm with anti-reaction force mechanism for a multicopter
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- View expansion system for microscope photography based on viewpoint movement using Galvano mirror
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Control scheme of nongrasping manipulation based on virtual connecting constraint
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Unified bipedal gait for walking and running by dynamics-based virtual holonomic constraint in PDAC
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Quasi-passive dynamic autonomous control to enhance horizontal and turning gait speed control
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A scheme for manipulating a passive object using an active plate
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Optimal use of arm-swing for bipedal walking control
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Realization of flower stick rotation using robotic arm
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Position/attitude control of an object by controlling a fluid field using a grid pattern air nozzle
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Rapid vision-based shape and motion analysis system for fast-flowing cells in a microchannel
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Simultaneous projection mapping using high-frame-rate depth vision
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Real-time LOC-based morphological cell analysis system using high-speed vision
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of inverted pendulum robot capable of climbing stairs using planetary wheel mechanism
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A fast multi-camera tracking system with heterogeneous lenses
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Fast 3-D shape measurement using blink-dot projection
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Locomotion selection strategy for multi-locomotion robot based on stability and efficiency
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Real-time feature-based video mosaicing at 500 fps
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Locomotion selection of Multi-Locomotion Robot based on Falling Risk and moving efficiency
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Optimal control of energetically efficient ladder decent motion with internal stress adjustment using key joint method
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- 3-D biped walking over rough terrain based on the assumption of point-contact.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Locomotion transition scheme with instability evaluation using Bayesian Network.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Walk-to-brachiate transfer of multi-locomotion robot with error recovery.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- PDAC-based underactuated 3D bipedal walking - Stabilization of PDAC constants and walking direction control -.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Experimental verification of 3D bipedal walking based on Passive Dynamic Autonomous Control.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Analysis of Relationship between limb length and joint load in quadruped walking on the slope.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）