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Ryuta Ozawa
全分野 · 掲載済みの全期間（2003–2025年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 明治大学 · Top conference papers: 30
分野別内訳
- Robotics 30
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2025年 1
- 2020年 2
- 2018年 1
- 2016年 1
- 2015年 1
- 2014年 2
- 2013年 1
- 2012年 2
- 2011年 2
- 2010年 1
- 2009年 1
- 2007年 1
- 2006年 5
- 2005年 4
- 2004年 4
- 2003年 1
論文一覧（新しい年順）
- Development of an under-actuated tendon-driven planar elephant robot based on synergistic motion analysis
- Design of 3D-printed assembly mechanisms based on special wooden joinery techniques and its application to a robotic hand
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Functionally Divided Manipulation Synergy for Controlling Multi-fingered Hands
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A Sensorless Collision Detection Approach Based on Virtual Contact Points
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Design of low-cost and easy-assemblable robotic hands with stiff and elastic gear trains
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Design of tendon-driven mechanisms for fault tolerance from tendon-breaking by using centroid vectors
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Design of a tendon-driven robotic hand with an embedded camera
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Design of a robotic finger using series gear chain mechanisms
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- An under-actuated robotic hand for multiple grasps
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- Joint control of tendon-driven mechanisms with branching tendons
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- A supervisory control system for a multi-fingered robotic hand using datagloves and a haptic device
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Dynamic visual servoing with image moments for a quadrotor using a virtual spring approach
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Passivity-based balance control for a biped robot
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Control of a powered planar biped without ankle actuation.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Design and control of underactuated tendon-driven mechanisms.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Supervisory Control of a Multi-Fingered Robotic Hand System with Data Glove
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A Unified Control Scheme for a whole Robotic Arm-Fingers System in Grasping and Manipulation.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Bio-mimetic Study on Pinching Motions of a Dual-finger Model with Synergistic Actuation of Antagonist Muscles.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Multi-fingered Dynamic Blind Grasping with Tactile Feedback in a Horizontal Plane.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Manipulation of a Circular Object by a Pair of Multi-DOF Robotic Fingers.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Supervisory Control Strategies in a Multi-Fingered Robotic Hand System
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Physiologically Inspired Robot Control: A Challenge to Bernstein's Degrees-of-Freedom Problem
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Two-Dimensional Stable Blind Grasping under the Gravity Effect.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Generation of fingering motions by robotic fingers using morphological characteristics of human thumb.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Manipulation of a circular object without object information
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- Stable Grasping and Relative Angle Control of an Object by Dual Finger Robots without Object Sensing.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Why does Surplus DOF of Robot Fingers Enhance Dexterity of Object Manipulation: Analysis and Simulation of Overall Fingers-object Dynamics.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A sensory feedback method for a handwriting robot with D.O.F. redundancy.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Feasibility study of pinching of a rigid object with non-parallel flat surfaces.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A New Impedance Control Concept for Elastic Joint Robots - A case of a 1 DOF Robot with Programmable Linear Passive Impedance -
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