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Fumihiko Asano
全分野 · 掲載済みの全期間（2000–2026年）
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著者ページの大学: 北陸先端科学技術大学院大学 · Top conference papers: 81
分野別内訳
- Robotics 81
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2026年 4
- 2025年 6
- 2024年 6
- 2023年 2
- 2022年 1
- 2021年 2
- 2020年 2
- 2019年 1
- 2018年 3
- 2017年 4
- 2016年 2
- 2015年 4
- 2014年 2
- 2013年 7
- 2012年 3
- 2011年 3
- 2010年 2
- 2009年 5
- 2008年 6
- 2007年 5
- 2006年 1
- 2005年 1
- 2004年 3
- 2003年 1
- 2002年 1
- 2001年 2
- 2000年 2
論文一覧（新しい年順）
- Asymptotically Stable Gait Generation and Instantaneous Walkability Determination for Planar Almost Linear Biped with Knees
- Motion Pattern Analysis of a Rolling Locomotion Robot Featuring Dual Rimless Wheels and Elastic Connectors
- Stability Principle Inherent in Wheel Gait of Planar X-shaped Walker Generated Using Constant Torque Drive and Mechanical Stoppers
- A Mudskipper-Inspired Passive Articulated Robot for Studying Jumping Mechanism on Compliant Ground
北陸先端科学技術大学院大学 / 立命館大学 / 東京理科大学
- Exploration and Analysis of Torso-Limb Coordination of Quadruped Walkers with Compliant Torso
- Mathematical Modeling and Rolling Motion Generation of Planar Seven-link Robot That Forms Passive Closed and Active Open Chains
- Adaptive Morphing and Environmental-Phase-Transition Enables Effective Locomotion inside Granular Media
- Analysis of Compliant Torso Vibration on Passive Quadruped Walkers
北陸先端科学技術大学院大学 / 立命館大学 / 東京理科大学
- Instantaneous Walkability Determination Method for Almost Linear Passive Dynamic Walker with Nontrivial Limit Cycle Stability
- Prototypes, Mathematical Modeling and Motion Analysis of Heptagonal Passive Rotating Locomotion Robots with Elastic Elements Arranged on Diagonal Lines
- Generation of Steady Wheel Gait for Planar X-shaped Walker with Reaction Wheel
- Modeling and Analysis of Combined Rimless Wheel with Tensegrity Spine
- Interpretation of Legged Locomotion in Underwater Robots based on Rimless Wheel Model
- Modeling and Analysis of Passive Quadruped Walker with Compliant Torso on Low-friction Surface
- Modeling and Gait Analysis of Passive Rimless Wheel with Compliant Feet
- Stable Wheel Gait Generation for Planar X-shaped Walker with Telescopic Legs Based on Asymmetric Impact Posture
- Inertial Propulsion Robot Using the Shape Characteristics of a Streamlined Body Frame
- Water Surface Walking of Six-Legged Robot by Controlling Attitude of Feet When It Enter Water
- Modeling, Analysis and Activation of Planar Viscoelastically-combined Rimless Wheels
- Synergetic Effect between Limbs and Spine Dynamics in Quadruped Walking Robots
- Modeling and Analysis of Tensegrity Robot for Passive Dynamic Walking
- Optimal Fast Entrainment Waveform for Indirectly Controlled Limit Cycle Walker Against External Disturbances
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Experimental Verification of Vibratory Conveyor System Based on Frequency Entrainment of Limit Cycle Walker
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Generation of Stealth Walking Gait on Low-friction Road Surface
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- High-Speed Stealth Walking of Underactuated Biped Utilizing Effects of Upper-Body Control and Semicircular Feet
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Nonlinear Analysis of an Indirectly Controlled Sliding Locomotion Robot
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Optimal Input Waveform for an Indirectly Controlled Limit Cycle Walker
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Control walking speed by approximate-kinetic-model-based self-adaptive control on underactuated compass-like bipedal walker
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Control of underactuated rimless wheel that walks on steep slope
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Modeling and analysis of sliding passive dynamic walking with semicircular feet considering impulsive frictional effect
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Stealth walking of 3-link planar underactuated biped
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- 3-DOF passive dynamic walking of compass-like biped robot with semicircular feet generated on slippery downhill
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- Generation of underactuated bipedal gait completing in one step
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- Analytical solution of target steady walking speed in 1-DOF limit cycle walking
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- High-speed biped walking using swinging-arms based on principle of up-and-down wobbling mass
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- Passive dynamic walking of compass-like biped robot on slippery downhill
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- Underactuated rimless wheel with small passive rollers aiming at verification experiment for sliding limit cycle walking
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- Stability analysis method independent of numerical integration for limit cycle walking with constraint on impact posture
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- Passive dynamic walking of compass-like biped robot with dynamic absorbers
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- Role of deceleration effect in efficient and fast convergent gait generation
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- Underactuated bipedal walking with knees that generates measurable period of double-limb support
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- Analytical solution to transition function of state error in 1-DOF semi-passive dynamic walking
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- High-speed limit cycle walking for biped robots using active up-and-down motion control of wobbling mass
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- Limit cycle walking on ice
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- Passive dynamic walking of rimless wheel with 2-DOF wobbling mass
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- Stability and efficiency of underactuated bipedal walker that generates non-instantaneous double-limb support motion
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- Passive dynamic walking of viscoelastic-legged rimless wheel
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- Active viscoelastic-legged rimless wheel with upper body and its adaptability to irregular terrain
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- Gait analysis and efficiency improvement of passive dynamic walking of combined rimless wheel with wobbling mass
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- Limit cycle running of telescopic-legged rimless wheel
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- Stability analysis of passive compass gait using linearized model
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- Self-stabilization principle of mechanical energy inherent in passive compass gait
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- Simulation and experimental studies on passive-dynamic walker that consists of two identical crossed frames.
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- High-speed biped gait generation based on asymmetrization of impact posture using telescopic legs.
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- On efficiency and optimality of asymmetric dynamic bipedal gait
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- Effects of swing-leg retraction and mass distribution on energy-loss coefficient in limit cycle walking.
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- Efficiency analysis of 2-period dynamic bipdal gaits.
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- Efficient parametric excitation walking with delayed feedback control.
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- Experimental study of a parametrically excited dynamic bipedal walker with counterweights.
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- Asymptotic stability of dynamic bipedal gait with constraint on impact posture
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- Underactuated virtual passive dynamic walking with an upper body.
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- Design of convex foot for efficient dynamic bipedal walking.
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- Efficiency and symmetry of ballisitic gait.
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- Parametric excitation based gait generation for ornithoid walking.
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- Pseudo virtual passive dynamic walking and effect of upper body as counterweight.
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- Dynamic Analyses of Underactuated Virtual Passive Dynamic Walking
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- The Effect of Semicircular Feet on Energy Dissipation by Heel-strike in Dynamic Biped Locomotion.
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- Asymptotically stable gait generation for biped robot based on mechanical energy balance.
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- Biped gait generation based on parametric excitation by knee-joint actuation.
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- Parametric excitation approaches to efficient dynamic bipedal walking.
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- On Energy-Efficient and High-Speed Dynamic Biped Locomotion with Semicircular Feet.
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- Parametric Excitation Mechanisms for Dynamic Bipedal Walking.
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- Some Extensions of Passive Walking Formula to Active Biped Robots.
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- Modeling and control for whole arm dynamic cooperative manipulation
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- Unification of dynamic gait generation methods via variable virtual gravity and its control performance analysis
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- Dynamic modeling and control for whole body manipulation
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- A novel gait generation for biped walking robots based on mechanical energy constraint
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- Extended Virtual Passive Dynamic Walking and Virtual Passivity-mimicking Control Laws.
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- Virtual coupling control for dynamic bipedal walking
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- Passive Velocity Field Control of Biped Walking Robot.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Virtual passive dynamic walking and energy-based control laws.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）