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Fumihiko Asano
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著者ページの大学: 北陸先端科学技術大学院大学 · Top conference papers: 19
分野別内訳
- Robotics 19
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
論文一覧（新しい年順）
- Asymptotically Stable Gait Generation and Instantaneous Walkability Determination for Planar Almost Linear Biped with Knees
- Motion Pattern Analysis of a Rolling Locomotion Robot Featuring Dual Rimless Wheels and Elastic Connectors
- Stability Principle Inherent in Wheel Gait of Planar X-shaped Walker Generated Using Constant Torque Drive and Mechanical Stoppers
- A Mudskipper-Inspired Passive Articulated Robot for Studying Jumping Mechanism on Compliant Ground
北陸先端科学技術大学院大学 / 立命館大学 / 東京理科大学
- Exploration and Analysis of Torso-Limb Coordination of Quadruped Walkers with Compliant Torso
- Mathematical Modeling and Rolling Motion Generation of Planar Seven-link Robot That Forms Passive Closed and Active Open Chains
- Adaptive Morphing and Environmental-Phase-Transition Enables Effective Locomotion inside Granular Media
- Analysis of Compliant Torso Vibration on Passive Quadruped Walkers
北陸先端科学技術大学院大学 / 立命館大学 / 東京理科大学
- Instantaneous Walkability Determination Method for Almost Linear Passive Dynamic Walker with Nontrivial Limit Cycle Stability
- Prototypes, Mathematical Modeling and Motion Analysis of Heptagonal Passive Rotating Locomotion Robots with Elastic Elements Arranged on Diagonal Lines
- Generation of Steady Wheel Gait for Planar X-shaped Walker with Reaction Wheel
- Modeling and Analysis of Combined Rimless Wheel with Tensegrity Spine
- Interpretation of Legged Locomotion in Underwater Robots based on Rimless Wheel Model
- Modeling and Analysis of Passive Quadruped Walker with Compliant Torso on Low-friction Surface
- Modeling and Gait Analysis of Passive Rimless Wheel with Compliant Feet
- Stable Wheel Gait Generation for Planar X-shaped Walker with Telescopic Legs Based on Asymmetric Impact Posture
- Inertial Propulsion Robot Using the Shape Characteristics of a Streamlined Body Frame
- Water Surface Walking of Six-Legged Robot by Controlling Attitude of Feet When It Enter Water
- Modeling, Analysis and Activation of Planar Viscoelastically-combined Rimless Wheels