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Fumihiko Asano
2021–2025 確定版
対象会議の検証済み掲載データを、全分野・選択したEditionでまとめています。過去の論文は出版・論文種別・著者との対応を確認できたものから追加しており、全発表論文の網羅を保証するものではありません。著者ページだけへの追加分は大学ランキングの件数に含みません。著者ページは、公開時の所属大学IDと論文上の著者名の完全一致を基に作成しています。本人の業績一覧などで同一人物の論文と個別に確認できた場合は、所属が異なる論文も追加します。氏名だけの自動名寄せは行いません。表示する大学はこのページの識別用で、掲載した全論文の出版時所属や現在所属を示すものではありません。研究者の総合順位を表すものでもありません。
著者ページの大学: 北陸先端科学技術大学院大学 · Top conference papers: 17
分野別内訳
- Robotics 17
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
論文一覧（新しい年順）
- Exploration and Analysis of Torso-Limb Coordination of Quadruped Walkers with Compliant Torso
- Mathematical Modeling and Rolling Motion Generation of Planar Seven-link Robot That Forms Passive Closed and Active Open Chains
- Adaptive Morphing and Environmental-Phase-Transition Enables Effective Locomotion inside Granular Media
- Analysis of Compliant Torso Vibration on Passive Quadruped Walkers
北陸先端科学技術大学院大学 / 立命館大学 / 東京理科大学
- Instantaneous Walkability Determination Method for Almost Linear Passive Dynamic Walker with Nontrivial Limit Cycle Stability
- Prototypes, Mathematical Modeling and Motion Analysis of Heptagonal Passive Rotating Locomotion Robots with Elastic Elements Arranged on Diagonal Lines
- Generation of Steady Wheel Gait for Planar X-shaped Walker with Reaction Wheel
- Modeling and Analysis of Combined Rimless Wheel with Tensegrity Spine
- Interpretation of Legged Locomotion in Underwater Robots based on Rimless Wheel Model
- Modeling and Analysis of Passive Quadruped Walker with Compliant Torso on Low-friction Surface
- Modeling and Gait Analysis of Passive Rimless Wheel with Compliant Feet
- Stable Wheel Gait Generation for Planar X-shaped Walker with Telescopic Legs Based on Asymmetric Impact Posture
- Inertial Propulsion Robot Using the Shape Characteristics of a Streamlined Body Frame
- Water Surface Walking of Six-Legged Robot by Controlling Attitude of Feet When It Enter Water
- Modeling, Analysis and Activation of Planar Viscoelastically-combined Rimless Wheels
- Synergetic Effect between Limbs and Spine Dynamics in Quadruped Walking Robots
- Modeling and Analysis of Tensegrity Robot for Passive Dynamic Walking
内容を確認してから対応します。