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Isao T. Tokuda

2021–2025 確定版

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著者ページの大学: 立命館大学 · Top conference papers: 4

分野別内訳

分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。

論文一覧(新しい年順)

  1. 2025 · IROS

    Adaptive Morphing and Environmental-Phase-Transition Enables Effective Locomotion inside Granular Media

    Yiliang Wang, Xuan Xiao, Shuqian He, Yanxiang Han, Shuai Kang, Fumihiko Asano, Isao T. Tokuda, Longchuan Li

    Robotics

    北陸先端科学技術大学院大学 / 立命館大学

  2. 2025 · IROS

    Analysis of Compliant Torso Vibration on Passive Quadruped Walkers

    Yuxuan Xiang, Yanqiu Zheng, Fumihiko Asano, Isao T. Tokuda

    Robotics

    北陸先端科学技術大学院大学 / 立命館大学 / 東京理科大学

  3. 2025 · IROS

    Prototypes, Mathematical Modeling and Motion Analysis of Heptagonal Passive Rotating Locomotion Robots with Elastic Elements Arranged on Diagonal Lines

    Fumihiko Asano, Mikito Komori, Taiki Sedoguchi, Isao T. Tokuda

    Robotics

    北陸先端科学技術大学院大学 / 立命館大学

  4. 2024 · IROS

    Modeling and Gait Analysis of Passive Rimless Wheel with Compliant Feet

    Yanqiu Zheng, Cong Yan, Yuetong He, Fumihiko Asano, Isao T. Tokuda

    Robotics

    北陸先端科学技術大学院大学 / 立命館大学