Makoto Nokata

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著者ページの大学: 立命館大学 · Top conference papers: 3

分野別内訳

• Robotics 3

分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。

論文一覧（新しい年順）

1. 2022 · ICRA

   A Mathematical Design for a Novel Walking Support Device that Leverages Passive Dynamics and Coupling Effects

   Longchuan Li, Shugen Ma, Isao Tokuda, Makoto Nokata, Yang Tian, Liang Du, Zhiqing Li

   Robotics

   立命館大学

2. 2022 · IROS

   Embodying Rather Than Encoding: Undulation with Binary Input

   Longchuan Li, Shugen Ma, Isao Tokuda, Yang Tian, Yiming Cao, Makoto Nokata, Zhiqing Li

   Robotics

   立命館大学

3. 2021 · ICRA

   Synergetic Effect between Limbs and Spine Dynamics in Quadruped Walking Robots

   Longchuan Li, Shugen Ma, Isao Tokuda, Fumihiko Asano, Makoto Nokata, Yang Tian, Liang Du

   Robotics

   北陸先端科学技術大学院大学 / 立命館大学