Authors · raw publication identity
Makoto Nokata
全分野 · 掲載済みの全期間（1999–2022年）
データの修正を申請Googleログイン後に申請できます。内容を確認してから対応します。
対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 立命館大学 · Top conference papers: 10
分野別内訳
- Robotics 10
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2022年 2
- 2021年 1
- 2012年 1
- 2010年 1
- 2006年 1
- 2002年 1
- 2001年 1
- 1999年 2
論文一覧（新しい年順）
- A Mathematical Design for a Novel Walking Support Device that Leverages Passive Dynamics and Coupling Effects
- Embodying Rather Than Encoding: Undulation with Binary Input
- Synergetic Effect between Limbs and Spine Dynamics in Quadruped Walking Robots
- Deformable robot maneuvered by magnetic particles for use in a confined environment
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- New magnetic rotational drive by use of magnetic particles with specific gravity smaller than a liquid
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Pneumatic Micro Hand and Miniaturized Parallel Link Robot for Micro Manipulation Robot System
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Safety-Optimizing Method of Human-Care Robot Design and Control.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- General Danger-Evaluation Method of Human-Care Robot Control and Development of Special Simulator.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- General Evaluation Method of Safety for Human-Care Robots
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Two-lead-wire Drive for Multi-micro Actuators
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）