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Isao Tokuda
全分野 · 掲載済みの全期間（2012–2025年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 立命館大学 · Top conference papers: 13
分野別内訳
- Robotics 13
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2025年 4
- 2024年 1
- 2022年 2
- 2021年 1
- 2020年 1
- 2018年 2
- 2014年 1
- 2012年 1
論文一覧（新しい年順）
- Mathematical Modeling and Rolling Motion Generation of Planar Seven-link Robot That Forms Passive Closed and Active Open Chains
- Adaptive Morphing and Environmental-Phase-Transition Enables Effective Locomotion inside Granular Media
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Analysis of Compliant Torso Vibration on Passive Quadruped Walkers
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Prototypes, Mathematical Modeling and Motion Analysis of Heptagonal Passive Rotating Locomotion Robots with Elastic Elements Arranged on Diagonal Lines
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Modeling and Gait Analysis of Passive Rimless Wheel with Compliant Feet
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A Mathematical Design for a Novel Walking Support Device that Leverages Passive Dynamics and Coupling Effects
- Embodying Rather Than Encoding: Undulation with Binary Input
- Synergetic Effect between Limbs and Spine Dynamics in Quadruped Walking Robots
- Optimal Fast Entrainment Waveform for Indirectly Controlled Limit Cycle Walker Against External Disturbances
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Nonlinear Analysis of an Indirectly Controlled Sliding Locomotion Robot
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Optimal Input Waveform for an Indirectly Controlled Limit Cycle Walker
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Passive dynamic walking of compass-like biped robot with dynamic absorbers
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Gait analysis and efficiency improvement of passive dynamic walking of combined rimless wheel with wobbling mass
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）