Isao Tokuda

データの修正を申請Googleログイン後に申請できます。内容を確認してから対応します。

対象会議の検証済み掲載データを、全分野・選択したEditionでまとめています。過去の論文は出版・論文種別・著者との対応を確認できたものから追加しており、全発表論文の網羅を保証するものではありません。著者ページだけへの追加分は大学ランキングの件数に含みません。著者ページは、公開時の所属大学IDと論文上の著者名の完全一致を基に作成しています。本人の業績一覧などで同一人物の論文と個別に確認できた場合は、所属が異なる論文も追加します。氏名だけの自動名寄せは行いません。表示する大学はこのページの識別用で、掲載した全論文の出版時所属や現在所属を示すものではありません。研究者の総合順位を表すものでもありません。

著者ページの大学: 立命館大学 · Top conference papers: 3

分野別内訳

• Robotics 3

分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。

論文一覧（新しい年順）

1. 2025 · ICRA

   Mathematical Modeling and Rolling Motion Generation of Planar Seven-link Robot That Forms Passive Closed and Active Open Chains

   Fumihiko Asano, Taiki Sedoguchi, Isao Tokuda

   Robotics

   北陸先端科学技術大学院大学 / 立命館大学

2. 2022 · ICRA

   A Mathematical Design for a Novel Walking Support Device that Leverages Passive Dynamics and Coupling Effects

   Longchuan Li, Shugen Ma, Isao Tokuda, Makoto Nokata, Yang Tian, Liang Du, Zhiqing Li

   Robotics

   立命館大学

3. 2022 · IROS

   Embodying Rather Than Encoding: Undulation with Binary Input

   Longchuan Li, Shugen Ma, Isao Tokuda, Yang Tian, Yiming Cao, Makoto Nokata, Zhiqing Li

   Robotics

   立命館大学