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Taiki Sedoguchi
全分野 · 掲載済みの全期間(2024–2026年)
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996~2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996~2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 北陸先端科学技術大学院大学 · Top conference papers: 8
分野別内訳
- Robotics 8
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2026年 2
- 2025年 4
- 2024年 2
論文一覧(新しい年順)
- Asymptotically Stable Gait Generation and Instantaneous Walkability Determination for Planar Almost Linear Biped with Knees
- Motion Pattern Analysis of a Rolling Locomotion Robot Featuring Dual Rimless Wheels and Elastic Connectors
- Exploration and Analysis of Torso-Limb Coordination of Quadruped Walkers with Compliant Torso
- Mathematical Modeling and Rolling Motion Generation of Planar Seven-link Robot That Forms Passive Closed and Active Open Chains
- Instantaneous Walkability Determination Method for Almost Linear Passive Dynamic Walker with Nontrivial Limit Cycle Stability
- Prototypes, Mathematical Modeling and Motion Analysis of Heptagonal Passive Rotating Locomotion Robots with Elastic Elements Arranged on Diagonal Lines
- Generation of Steady Wheel Gait for Planar X-shaped Walker with Reaction Wheel
- Stable Wheel Gait Generation for Planar X-shaped Walker with Telescopic Legs Based on Asymmetric Impact Posture