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Taiki Sedoguchi

全分野 · 掲載済みの全期間(2024–2026年)

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著者ページの大学: 北陸先端科学技術大学院大学 · Top conference papers: 8

分野別内訳

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年別内訳

論文一覧(新しい年順)

  1. 2026 · ICRA

    Asymptotically Stable Gait Generation and Instantaneous Walkability Determination for Planar Almost Linear Biped with Knees

    Fumihiko Asano, Ning Lei, Taiki Sedoguchi

    Robotics

    北陸先端科学技術大学院大学

  2. 2026 · ICRA

    Motion Pattern Analysis of a Rolling Locomotion Robot Featuring Dual Rimless Wheels and Elastic Connectors

    Taiki Sedoguchi, Fumihiko Asano

    Robotics

    北陸先端科学技術大学院大学

  3. 2025 · ICRA

    Exploration and Analysis of Torso-Limb Coordination of Quadruped Walkers with Compliant Torso

    Yuxuan Xiang, Taiki Sedoguchi, Yanqiu Zheng, Fumihiko Asano

    Robotics

    北陸先端科学技術大学院大学 / 立命館大学

  4. 2025 · ICRA

    Mathematical Modeling and Rolling Motion Generation of Planar Seven-link Robot That Forms Passive Closed and Active Open Chains

    Fumihiko Asano, Taiki Sedoguchi, Isao Tokuda

    Robotics

    北陸先端科学技術大学院大学 / 立命館大学

  5. 2025 · IROS

    Instantaneous Walkability Determination Method for Almost Linear Passive Dynamic Walker with Nontrivial Limit Cycle Stability

    Fumihiko Asano, Taiki Sedoguchi

    Robotics

    北陸先端科学技術大学院大学

  6. 2025 · IROS

    Prototypes, Mathematical Modeling and Motion Analysis of Heptagonal Passive Rotating Locomotion Robots with Elastic Elements Arranged on Diagonal Lines

    Fumihiko Asano, Mikito Komori, Taiki Sedoguchi, Isao T. Tokuda [立命館大学] [立命館大学]

    Robotics

    北陸先端科学技術大学院大学 / 立命館大学

  7. 2024 · ICRA

    Generation of Steady Wheel Gait for Planar X-shaped Walker with Reaction Wheel

    Fumihiko Asano, Taiki Sedoguchi, Cong Yan

    Robotics

    北陸先端科学技術大学院大学 / 立命館大学

  8. 2024 · IROS

    Stable Wheel Gait Generation for Planar X-shaped Walker with Telescopic Legs Based on Asymmetric Impact Posture

    Fumihiko Asano, Mikito Komori, Taiki Sedoguchi, Yanqiu Zheng

    Robotics

    北陸先端科学技術大学院大学 / 立命館大学