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Shugen Ma
全分野 · 掲載済みの全期間（1997–2025年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 立命館大学 · Top conference papers: 91
分野別内訳
- Robotics 91
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年別内訳
- 2025年 1
- 2023年 1
- 2022年 10
- 2021年 4
- 2020年 6
- 2019年 1
- 2018年 4
- 2017年 3
- 2016年 5
- 2015年 4
- 2014年 4
- 2013年 4
- 2012年 5
- 2010年 4
- 2009年 3
- 2008年 2
- 2007年 2
- 2006年 5
- 2005年 5
- 2004年 7
- 2003年 2
- 2002年 1
- 2001年 3
- 2000年 2
- 1999年 2
- 1997年 1
論文一覧（新しい年順）
- A Novel Effective Loop Gait and Stabilizing Morphology Parameterization in Snake Robots
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Legged Locomotion Control of an Under-Actuated Eccentric Paddle Mechanism with Torso Stabilization
- A Mathematical Design for a Novel Walking Support Device that Leverages Passive Dynamics and Coupling Effects
- A Creeping Snake-like Robot with Partial Actuation
- A Standards-based Pipeline Route Drawing System using a Towed Sensing Unit
- CSA-SVM method for internal cavitation defects detection and its application of district heating pipes
- Design of a modular continuum robot with alterable compliance using tubular-actuation
- Distributed Coach-Based Reinforcement Learning Controller for Snake Robot Locomotion
- Embodying Rather Than Encoding: Undulation with Binary Input
- LNC Assisted Localization and Mapping in Pipe Environment
- Multi-Objective Geometric Optimization of A Multi-Link Manipulator Using Parameterized Design Method
- Vertical Bend and T-branch Travels of an Articulated Wheeled In-pipe Inspection Robot by Combining Its Joint Angle and Torque Controls
- A Wheeled V-shaped In-Pipe Robot with Clutched Underactuated Joints
- Synergetic Effect between Limbs and Spine Dynamics in Quadruped Walking Robots
- Design and analysis of a robotic out-pipe grinding system with friction actuating
- Trotting and Pacing Locomotion of a Position-Controlled Quadruped Robot
- A Bayesian-Based Controller for Snake Robot Locomotion in Unstructured Environments
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A Multi-link In-pipe Inspection Robot Composed of Active and Passive Compliant Joints
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A Robotic Gripper Design and Integrated Solution Towards Tunnel Boring Construction Equipment
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Contact Force Estimation and Regulation of a Position-controlled Floating Base System without Joint Torque Information
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Design and implementation of a pipeline inspection robot with camera image compensation
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Locomotion Performance of a Configurable Paddle-Wheel Robot over Dry Sandy Terrain
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- An In-pipe Inspection Module with an Omnidirectional Bent-pipe Self-adaptation Mechanism using a Joint Torque Control
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A Differential Elastic Joint for Multi-linked Pipeline Inspection Robots
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Dynamic Modelling and Motion Planning for the Nonprehensile Manipulation and Locomotion Tasks of the Quadruped Robot
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Quadruped Locomotion Control Based on Two Bipeds Jointly Carrying Model
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Stopper Angle Design for a Multi-link Articulated Wheeled In-pipe Robot with Underactuated Twisting Joints
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Anisotropic shadow-based operation assistant for a pipeline-inspection robot using a single illuminator and camera
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Modelling and analysis of the passive planar rimless wheel mechanism in universal domain
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- Snake robots in contact with the environment: Influence of the friction on the applied wrench
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Design of a multilink-articulated wheeled inspection robot for winding pipelines: AIRo-II
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- Design of spring-suspended suction cup based on the air inflow change with inside negative pressure
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Guide rail design for a passive suction cup based wall-climbing robot
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- Snake robots in contact with the environment: Influence of the configuration on the applied wrench
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- Trajectory tracking control of an omnidirectional mobile robot with friction compensation
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- Analysis of rectilinear motion of a three-segment snake robot under action of dry friction
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- Modeling paddle-aided stair-climbing for a mobile robot based on eccentric paddle mechanism
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- Study on rectilinear locomotion based on a snake robot with passive anchor
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- Using a planar snake robot as a robotic arm taking into account the lack of a fixed base: Feasible region
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- A continuous dynamic model for an omnidirectional mobile robot
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- An in-pipe robot with underactuated parallelogram crawler modules
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- CPG-based locomotion control of a snake-like robot for obstacle avoidance
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- Effect of lug sinkage length to drawbar pull of a wheel with an actively actuated lug on sandy terrain
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- Development of a suction cup with a disc spring
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- Modeling of the oscillating-paddling gait for an ePaddle locomotion mechanism
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- Paddle trajectory generation for accessing soft terrain by an ePaddle locomotion mechanism
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- Dynamic modeling and analysis of an omnidirectional mobile robot
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- An online stair-climbing control method for a transformable tracked robot
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- A hierarchical connectionist CPG controller for controlling the snake-like robot's 3-dimensional gaits
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- A multi-legged robot with less actuators by applying passive body segment joint
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- An optimization design method for the mechanism parameters of an amphibious transformable robot
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- Modeling the rotational paddling of an ePaddle-based amphibious robot
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- Design and basic experiments of a transformable wheel-track robot with self-adaptive mobile mechanism.
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- Head-navigated locomotion of a snake-like robot for its autonomous obstacle avoidance.
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- Self-rescue mechanism for screw drive in-pipe robots.
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- Stability and adaptability of passive creeping of a snake-like robot.
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- Posture control of a dual-crawler-driven robot.
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- A modular crawler-driven robot: Mechanical design and preliminary experiments.
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- Dynamic modeling for locomotion-manipulation of a snake-like robot by using geometric methods.
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- Design of a mobile mechanism possessing driving ability and detecting function for in-pipe inspection.
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- Multifunctional Mobile Units with a same platform for in-pipe inspection robots.
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- An in-pipe inspection robot based on adaptive mobile mechanism: mechanical design and basic experiments.
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- CPG-based Control of a Simulated Snake-like Robot Adaptable to Changing Ground Friction
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- 3D Locomotion of a Snake-like Robot Controlled by Cyclic Inhibitory CPG Model.
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- Configuration Analysis for Reconfigurable Modular Planetary Robots Based on MSV and CSM.
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- Design and Basic Experiments of a Shape-shifting Mobile Robot for Urban Search and Rescue.
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- Kinematics Analysis of a Six-Wheeled Mobile Robot.
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- Several Insights into Omnidirectional Static Walking of a Quadruped Robot on a slope.
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- Locomotion Analysis and Experiment for Climbing Motion of RPRS.
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- Omni-directional Walking of a Quadruped Robot with Optimal Body Postures on a Slope.
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- Serpentine locomotion of a snake-like robot controlled by cyclic inhibitory CPG model.
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- Serpentine locomotion of a snake-like robot controlled by musical theory.
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- Study on turn motion of child rovers of a reconfigurable planetary rover system
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- Neural Oscillator Network-based Controller for Meandering Locomotion of Snake-like Robots.
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- Robust Neuro-fuzzy Navigation of Mobile Manipulator among Dynamic Obstacles.
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- Studies on Lateral Rolling Locomotion of a Snake Robot
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- Turning and Side Motion of Snake-like Robot.
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- Dynamic analysis of 3-dimensional snake robots.
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- Locomotion control of a novel snake-like robot.
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- Shape control of hyper-redundant modularized manipulator using variable structure regular polygon.
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- Analysis of creeping locomotion of a snake robot on a slope
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- Control of a 3-dimensional snake-like robot
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- Omni-directional walking of a quadruped robot.
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- A Simulator to Analyze Creeping Locomotion of a Snake-like Robot
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- Kinematic/Static Dexterity Measure of Manipulators with Limit-driven Characteristics of Actuators.
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- Time optimal control of kinematically redundant manipulators with limit heat characteristics of actuators
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- Minimum time path-tracking control of redundant manipulators.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Minimum-time control of coupled tendon-driven manipulators.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Analysis of Snake Movement Forms for Realization of Snake-Like Robots.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Time optimal control of manipulators with limit heat characteristics of actuators
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- An obstacle avoidance scheme for hyper-redundant manipulators-global motion planning in posture space.
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