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Atsushi Kakogawa
全分野 · 掲載済みの全期間（2013–2025年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 立命館大学 · Top conference papers: 13
分野別内訳
- Robotics 13
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2025年 1
- 2024年 1
- 2022年 2
- 2021年 1
- 2020年 1
- 2019年 1
- 2018年 2
- 2017年 1
- 2016年 1
- 2014年 1
- 2013年 1
論文一覧（新しい年順）
- A V-shaped In-pipe Robot Capable of Drawing Route Maps for Both 3-in and 4-in Diameters using Only Low-cost Internal Sensors
- An Agile Robotic Penguin Driven by Submersible Geared Servomotors: Various Maneuvers by Active Feathering of the Wings
- A Standards-based Pipeline Route Drawing System using a Towed Sensing Unit
- Vertical Bend and T-branch Travels of an Articulated Wheeled In-pipe Inspection Robot by Combining Its Joint Angle and Torque Controls
- A Wheeled V-shaped In-Pipe Robot with Clutched Underactuated Joints
- A Multi-link In-pipe Inspection Robot Composed of Active and Passive Compliant Joints
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- An In-pipe Inspection Module with an Omnidirectional Bent-pipe Self-adaptation Mechanism using a Joint Torque Control
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A Differential Elastic Joint for Multi-linked Pipeline Inspection Robots
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Stopper Angle Design for a Multi-link Articulated Wheeled In-pipe Robot with Underactuated Twisting Joints
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Anisotropic shadow-based operation assistant for a pipeline-inspection robot using a single illuminator and camera
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Design of a multilink-articulated wheeled inspection robot for winding pipelines: AIRo-II
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- An in-pipe robot with underactuated parallelogram crawler modules
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of a suction cup with a disc spring
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）