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Shugen Ma
2021–2025 確定版
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対象会議の検証済み掲載データを、全分野・選択したEditionでまとめています。過去の論文は出版・論文種別・著者との対応を確認できたものから追加しており、全発表論文の網羅を保証するものではありません。著者ページだけへの追加分は大学ランキングの件数に含みません。著者ページは、公開時の所属大学IDと論文上の著者名の完全一致を基に作成しています。本人の業績一覧などで同一人物の論文と個別に確認できた場合は、所属が異なる論文も追加します。氏名だけの自動名寄せは行いません。表示する大学はこのページの識別用で、掲載した全論文の出版時所属や現在所属を示すものではありません。研究者の総合順位を表すものでもありません。
著者ページの大学: 立命館大学 · Top conference papers: 15
分野別内訳
- Robotics 15
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
論文一覧（新しい年順）
- Legged Locomotion Control of an Under-Actuated Eccentric Paddle Mechanism with Torso Stabilization
- A Mathematical Design for a Novel Walking Support Device that Leverages Passive Dynamics and Coupling Effects
- A Creeping Snake-like Robot with Partial Actuation
- A Standards-based Pipeline Route Drawing System using a Towed Sensing Unit
- CSA-SVM method for internal cavitation defects detection and its application of district heating pipes
- Design of a modular continuum robot with alterable compliance using tubular-actuation
- Distributed Coach-Based Reinforcement Learning Controller for Snake Robot Locomotion
- Embodying Rather Than Encoding: Undulation with Binary Input
- LNC Assisted Localization and Mapping in Pipe Environment
- Multi-Objective Geometric Optimization of A Multi-Link Manipulator Using Parameterized Design Method
- Vertical Bend and T-branch Travels of an Articulated Wheeled In-pipe Inspection Robot by Combining Its Joint Angle and Torque Controls
- A Wheeled V-shaped In-Pipe Robot with Clutched Underactuated Joints
- Synergetic Effect between Limbs and Spine Dynamics in Quadruped Walking Robots
- Design and analysis of a robotic out-pipe grinding system with friction actuating
- Trotting and Pacing Locomotion of a Position-Controlled Quadruped Robot