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Yuanyuan Jia

全分野 · 掲載済みの全期間(2020–2025年)

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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996~2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996~2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。

著者ページの大学: 立命館大学 · Top conference papers: 7

分野別内訳

分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。

年別内訳

論文一覧(新しい年順)

  1. 2025 · IROS

    Haptic-Informed ACT with a Soft Gripper and Recovery-Informed Training for Pseudo Oocyte Manipulation

    Pedro Miguel Uriguen Eljuri, Hironobu Shibata, Maeyama Katsuyoshi, Yuanyuan Jia [立命館大学] [京都大学], Tadahiro Taniguchi [京都大学] [京都大学] [立命館大学]

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  2. 2024 · ICRA

    Helical Control in Latent Space: Enhancing Robotic Craniotomy Precision in Uncertain Environments

    Yuanyuan Jia [立命館大学] [京都大学], Jessica Ziyu Qu, Tadahiro Taniguchi [京都大学] [京都大学] [立命館大学]

    Robotics

    立命館大学

  3. 2024 · IROS

    Bayesian Deep Predictive Coding for Snake-like Robotic Control in Unknown Terrains

    William Ziming Qu, Jessica Ziyu Qu, Li Li, Jie Yang, Yuanyuan Jia [立命館大学] [京都大学]

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  4. 2023 · IROS

    A Bayesian Reinforcement Learning Method for Periodic Robotic Control Under Significant Uncertainty

    Yuanyuan Jia [立命館大学] [京都大学], Pedro Miguel Uriguen Eljuri, Tadahiro Taniguchi [京都大学] [京都大学] [立命館大学]

    Robotics

    立命館大学

  5. 2023 · IROS

    Reinforcement Learning Based Multi-Layer Bayesian Control for Snake Robots in Cluttered Scenes

    Jessica Ziyu Qu, William Ziming Qu, Li Li, Yuanyuan Jia [立命館大学] [京都大学]

    Robotics

    立命館大学

  6. 2022 · IROS

    Distributed Coach-Based Reinforcement Learning Controller for Snake Robot Locomotion

    Yuanyuan Jia [立命館大学] [京都大学], Shugen Ma

    Robotics

    立命館大学

  7. 2020 · IROS

    A Bayesian-Based Controller for Snake Robot Locomotion in Unstructured Environments

    Yuanyuan Jia [立命館大学] [京都大学], Shugen Ma

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)