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Yuanyuan Jia

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著者ページの大学: 立命館大学 · Top conference papers: 4

分野別内訳

分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。

論文一覧(新しい年順)

  1. 2024 · ICRA

    Helical Control in Latent Space: Enhancing Robotic Craniotomy Precision in Uncertain Environments

    Yuanyuan Jia, Jessica Ziyu Qu, Tadahiro Taniguchi

    Robotics

    立命館大学

  2. 2023 · IROS

    A Bayesian Reinforcement Learning Method for Periodic Robotic Control Under Significant Uncertainty

    Yuanyuan Jia, Pedro Miguel Uriguen Eljuri, Tadahiro Taniguchi

    Robotics

    立命館大学

  3. 2023 · IROS

    Reinforcement Learning Based Multi-Layer Bayesian Control for Snake Robots in Cluttered Scenes

    Jessica Ziyu Qu, William Ziming Qu, Li Li, Yuanyuan Jia

    Robotics

    立命館大学

  4. 2022 · IROS

    Distributed Coach-Based Reinforcement Learning Controller for Snake Robot Locomotion

    Yuanyuan Jia, Shugen Ma

    Robotics

    立命館大学