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TADAHIRO TANIGUCHI

全分野 · 掲載済みの全期間(2012–2025年)

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著者ページの大学: 京都大学 · Top conference papers: 28

分野別内訳

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年別内訳

論文一覧(新しい年順)

  1. 2025 · IROS

    Haptic-Informed ACT with a Soft Gripper and Recovery-Informed Training for Pseudo Oocyte Manipulation

    Pedro Miguel Uriguen Eljuri, Hironobu Shibata, Maeyama Katsuyoshi, Yuanyuan Jia [立命館大学] [京都大学], Tadahiro Taniguchi [京都大学] [京都大学] [立命館大学]

    Robotics

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  2. 2024 · ICLR

    Lewis's Signaling Game as beta-VAE For Natural Word Lengths and Segments

    Ryo Ueda, TADAHIRO TANIGUCHI [京都大学] [京都大学]

    Machine Learning

    京都大学 / 東京大学

  3. 2024 · ICRA

    Helical Control in Latent Space: Enhancing Robotic Craniotomy Precision in Uncertain Environments

    Yuanyuan Jia [立命館大学] [京都大学], Jessica Ziyu Qu, Tadahiro Taniguchi [京都大学] [京都大学] [立命館大学]

    Robotics

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  4. 2024 · IROS

    A Contact Model based on Denoising Diffusion to Learn Variable Impedance Control for Contact-rich Manipulation

    Masashi Okada, Mayumi Komatsu, Tadahiro Taniguchi [京都大学] [京都大学] [立命館大学]

    Robotics

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  5. 2024 · IROS

    Goal Estimation-based Adaptive Shared Control for Brain-Machine Interfaces Remote Robot Navigation

    Tomoka Muraoka, Tatsuya Aoki, Masayuki Hirata, Tadahiro Taniguchi [京都大学] [京都大学] [立命館大学], Takato Horii, Takayuki Nagai [大阪大学] [電気通信大学]

    Robotics

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  6. 2024 · IROS

    Object Instance Retrieval in Assistive Robotics: Leveraging Fine-Tuned SimSiam with Multi-View Images Based on 3D Semantic Map

    Taichi Sakaguchi, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara [立命館大学] [創価大学], Lotfi El Hafi, Shoichi Hasegawa, Tadahiro Taniguchi [京都大学] [京都大学] [立命館大学]

    Robotics

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  7. 2024 · IROS

    Stable Object Placing using Curl and Diff Features of Vision-based Tactile Sensors

    Kuniyuki Takahashi, Shimpei Masuda, Tadahiro Taniguchi [京都大学] [京都大学] [立命館大学]

    Robotics

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  8. 2023 · ACL

    Holographic CCG Parsing

    Ryosuke Yamaki, Tadahiro Taniguchi [京都大学] [京都大学] [立命館大学], Daichi Mochihashi

    Natural Language Processing

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  9. 2023 · ICCV

    Representation Uncertainty in Self-Supervised Learning as Variational Inference

    Hiroki Nakamura, Masashi Okada, Tadahiro Taniguchi [京都大学] [京都大学] [立命館大学]

    Computer Vision

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  10. 2023 · ICRA

    Goal-Image Conditioned Dynamic Cable Manipulation through Bayesian Inference and Multi-Objective Black-Box Optimization

    Kuniyuki Takahashi, Tadahiro Taniguchi [京都大学] [京都大学] [立命館大学]

    Robotics

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  11. 2023 · IROS

    A Bayesian Reinforcement Learning Method for Periodic Robotic Control Under Significant Uncertainty

    Yuanyuan Jia [立命館大学] [京都大学], Pedro Miguel Uriguen Eljuri, Tadahiro Taniguchi [京都大学] [京都大学] [立命館大学]

    Robotics

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  12. 2023 · IROS

    Learning Compliant Stiffness by Impedance Control-Aware Task Segmentation and Multi-Objective Bayesian Optimization with Priors

    Masashi Okada, Mayumi Komatsu, Ryo Okumura, Tadahiro Taniguchi [京都大学] [京都大学] [立命館大学]

    Robotics

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  13. 2022 · IROS

    DreamingV2: Reinforcement Learning with Discrete World Models without Reconstruction

    Masashi Okada, Tadahiro Taniguchi [京都大学] [京都大学] [立命館大学]

    Robotics

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  14. 2022 · IROS

    Multimodal Object Categorization with Reduced User Load through Human-Robot Interaction in Mixed Reality

    Hitoshi Nakamura, Lotfi El Hafi, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara [立命館大学] [創価大学], Tadahiro Taniguchi [京都大学] [京都大学] [立命館大学]

    Robotics

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  15. 2022 · IROS

    Tactile-Sensitive NewtonianVAE for High-Accuracy Industrial Connector Insertion

    Ryo Okumura, Nobuki Nishio, Tadahiro Taniguchi [京都大学] [京都大学] [立命館大学]

    Robotics

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  16. 2021 · ICRA

    Dreaming: Model-based Reinforcement Learning by Latent Imagination without Reconstruction

    Masashi Okada, Tadahiro Taniguchi [京都大学] [京都大学] [立命館大学]

    Robotics

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  17. 2020 · ICRA

    Multi-person Pose Tracking using Sequential Monte Carlo with Probabilistic Neural Pose Predictor

    Masashi Okada, Shinji Takenaka, Tadahiro Taniguchi [京都大学] [京都大学] [立命館大学]

    Robotics

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  18. 2020 · IROS

    Blind Bin Picking of Small Screws Through In-finger Manipulation With Compliant Robotic Fingers

    Matthew Ishige, Takuya Umedachi, Yoshihisa Ijiri, Tadahiro Taniguchi [京都大学] [京都大学] [立命館大学], Yoshihiro Kawahara

    Robotics

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  19. 2020 · IROS

    Domain-Adversarial and -Conditional State Space Model for Imitation Learning

    Ryo Okumura, Masashi Okada, Tadahiro Taniguchi [京都大学] [京都大学] [立命館大学]

    Robotics

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  20. 2020 · IROS

    PlaNet of the Bayesians: Reconsidering and Improving Deep Planning Network by Incorporating Bayesian Inference

    Masashi Okada, Norio Kosaka, Tadahiro Taniguchi [京都大学] [京都大学] [立命館大学]

    Robotics

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  21. 2020 · IROS

    SpCoMapGAN: Spatial Concept Formation-based Semantic Mapping with Generative Adversarial Networks

    Yuki Katsumata, Akira Taniguchi, Lotfi El Hafi, Yoshinobu Hagiwara [立命館大学] [創価大学], Tadahiro Taniguchi [京都大学] [京都大学] [立命館大学]

    Robotics

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  22. 2018 · ICRA

    Acceleration of Gradient-Based Path Integral Method for Efficient Optimal and Inverse Optimal Control

    Masashi Okada, Tadahiro Taniguchi [京都大学] [京都大学] [立命館大学]

    Robotics

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  23. 2018 · ICRA

    Towards Understanding Object-Directed Actions: A Generative Model for Grounding Syntactic Categories of Speech Through Visual Perception

    Amir Aly, Tadahiro Taniguchi [京都大学] [京都大学] [立命館大学]

    Robotics

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  24. 2017 · IROS

    Online spatial concept and lexical acquisition with simultaneous localization and mapping

    Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara [立命館大学] [創価大学], Tadahiro Taniguchi [京都大学] [京都大学] [立命館大学], Tetsunari Inamura

    Robotics

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  25. 2014 · IROS

    Mutual learning of an object concept and language model based on MLDA and NPYLM

    Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai [大阪大学] [電気通信大学], Kotaro Funakoshi, Shogo Nagasaka, Tadahiro Taniguchi [京都大学] [京都大学] [立命館大学], Naoto Iwahashi

    Robotics

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  26. 2013 · IROS

    Multimodal concept and word learning using phoneme sequences with errors

    Tomoaki Nakamura, Takaya Araki, Takayuki Nagai [大阪大学] [電気通信大学], Shogo Nagasaka, Tadahiro Taniguchi [京都大学] [京都大学] [立命館大学], Naoto Iwahashi

    Robotics

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  27. 2012 · IROS

    Contextual scene segmentation of driving behavior based on double articulation analyzer

    Kazuhito Takenaka, Takashi Bando, Shogo Nagasaka, Tadahiro Taniguchi [京都大学] [京都大学] [立命館大学], Kentarou Hitomi

    Robotics

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  28. 2012 · IROS

    Online learning of concepts and words using multimodal LDA and hierarchical Pitman-Yor Language Model

    Takaya Araki, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai [大阪大学] [電気通信大学], Shogo Nagasaka, Tadahiro Taniguchi [京都大学] [京都大学] [立命館大学], Naoto Iwahashi

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)