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Yoshinobu Hagiwara

全分野 · 掲載済みの全期間(2017–2024年)

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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996~2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996~2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。

著者ページの大学: 創価大学 · Top conference papers: 4

分野別内訳

分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。

年別内訳

論文一覧(新しい年順)

  1. 2024 · IROS

    Object Instance Retrieval in Assistive Robotics: Leveraging Fine-Tuned SimSiam with Multi-View Images Based on 3D Semantic Map

    Taichi Sakaguchi, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara [立命館大学] [創価大学], Lotfi El Hafi, Shoichi Hasegawa, Tadahiro Taniguchi [京都大学] [京都大学] [立命館大学]

    Robotics

    京都大学 / 立命館大学 / 創価大学

  2. 2022 · IROS

    Multimodal Object Categorization with Reduced User Load through Human-Robot Interaction in Mixed Reality

    Hitoshi Nakamura, Lotfi El Hafi, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara [立命館大学] [創価大学], Tadahiro Taniguchi [京都大学] [京都大学] [立命館大学]

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  3. 2020 · IROS

    SpCoMapGAN: Spatial Concept Formation-based Semantic Mapping with Generative Adversarial Networks

    Yuki Katsumata, Akira Taniguchi, Lotfi El Hafi, Yoshinobu Hagiwara [立命館大学] [創価大学], Tadahiro Taniguchi [京都大学] [京都大学] [立命館大学]

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  4. 2017 · IROS

    Online spatial concept and lexical acquisition with simultaneous localization and mapping

    Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara [立命館大学] [創価大学], Tadahiro Taniguchi [京都大学] [京都大学] [立命館大学], Tetsunari Inamura

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)