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Yoshihiro Kawahara

全分野 · 掲載済みの全期間（2013–2026年）

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著者ページの大学: 東京大学 · Top conference papers: 44

分野別内訳

分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。

年別内訳

2026年 3
2025年 2
2024年 1
2023年 4
2022年 3
2021年 3
2020年 9
2019年 5
2018年 7
2017年 1
2015年 2
2014年 2
2013年 2

論文一覧（新しい年順）

2026 · ICRA
A Passive Elastic-Folding Mechanism for Stackable Airdrop Sensors
Damyon Kim, Yuichi Honjo, Tatsuya Iizuka, Naomi Okubo, Naoto Endo, Hiroshi Matsubara, Yoshihiro Kawahara, Naoto Morita, Takuya Sasatani
Robotics
東京大学
2026 · IROS
Machine-Knittable, Magnetically-Plug-N-Play E-Textile Prototyping
Li, Yifan, Takahashi, Ryo, Yukita, Wakako, Wicaksono, Irmandy, Matsutani, Kanata, Iwamoto, Yuhiro, Lee, Sunghoon, Yokota, Tomoyuki, Someya, Takao, Kawahara, Yoshihiro
Robotics
名古屋工業大学 / 東京大学
2026 · UIST
Bifur-circuits: Interactive and Modular Metamaterial Building Blocks Via Bifurcated Geometries
Marwa AlAlawi, Regina Zheng, Abdullah Negm, Jiaji Li, Emma J Li, Yasuaki Kakehi, Yoshihiro Kawahara, Junyi Zhu, Ticha Sethapakdi, Stefanie Mueller
Human–Computer Interaction
東京大学
2025 · IROS
Modeling The States of Liquid Phase Change Pouch Actuators by Reservoir Computing
Cedric Caremel, Khang Nguyen, Anh Nguyen, Manfred Huber, Yoshihiro Kawahara, Tung D. Ta
Robotics
東京大学
2025 · UIST
Ultra-low-power ring-based wireless tinymouse
Yifan Li, Masaaki Fukumoto, Mohamed Kari, Shigemi Ishida, Akihito Noda, Tomoyuki Yokota, Takao Someya, Yoshihiro Kawahara, Ryo Takahashi
Human–Computer Interaction
公立はこだて未来大学 / 高知工科大学 / 東京大学
2024 · SenSys
SyncEcho: Echo-Based Single Speaker Time Offset Estimation for Time-of-Flight Localization
Hiroaki Murakami, Takuya Sasatani, Masanori Sugimoto, Issey Sukeda, Yukiya Mita, Yoshihiro Kawahara
Networks & Mobile Systems
北海道大学 / 東京大学
2023 · CHI
Designing and Evaluating the User Experience of Wearable Assistive Devices for Single-Sided Deafness
Ken Takaki, Etsushi Nozaki, Tomomi Kanai, Ari Hautasaari, Akinori Kashio, Daisuke Sato, Teru Kamogashira, Tsukasa Uranaka, Shinji Urata, Hajime Koyama, Tatsuya Yamasoba, Yoshihiro Kawahara
Human–Computer Interaction
東京大学
2023 · IROS
Printable Bistable Structures for Programmable Frictional Skins of Soft-Bodied Robots
Tung D. Ta, Yoshihiro Kawahara
Robotics
東京大学
2023 · MobiCom
MilliSign: mmWave-Based Passive Signs for Guiding UAVs in Poor Visibility Conditions
Tatsuya Iizuka, Takuya Sasatani, Toru Nakamura, Naoko Kosaka, Masaki Hisada, Yoshihiro Kawahara
Networks & Mobile Systems
東京大学
2023 · SIGGRAPH
Inkjet 4D Print: Self-folding Tessellated Origami Objects by Inkjet UV Printing
Koya Narumi [東京大学] [慶應義塾大学], Kazuki Koyama, Kai Suto, Yuta Noma, Hiroki Sato, Tomohiro Tachi, Masaaki Sugimoto, Takeo Igarashi, Yoshihiro Kawahara
Computer Graphics
宮城大学 / 東京大学
2022 · CHI
Meander Coil++: A Body-scale Wireless Power Transmission Using Safe-to-body and Energy-efficient Transmitter Coil
Ryo Takahashi, Wakako Yukita, Tomoyuki Yokota, Takao Someya, Yoshihiro Kawahara
Human–Computer Interaction
東京大学
2022 · ICRA
Printable Origami Bistable Structures for Foldable Jumpers
Tung D. Ta, Zekun Chang, Koya Narumi [東京大学] [慶應義塾大学], Takuya Umedachi, Yoshihiro Kawahara
Robotics
信州大学 / 東京大学
2022 · IMWUT
Efficient Adaptive Beacon Deployment Optimization for Indoor Crowd Monitoring Applications
Yang Zhen, Masato Sugasaki, Yoshihiro Kawahara, Kota Tsubouchi, Matthew Ishige, Hiroaki Murakami, Masamichi Shimosaka
Ubiquitous & Pervasive Computing
東京科学大学 / 東京大学
2021 · CHI
Flower Jelly Printer: Slit Injection Printing for Parametrically Designed Flower Jelly
Mako Miyatake, Koya Narumi [東京大学] [慶應義塾大学], Yuji Sekiya, Yoshihiro Kawahara
Human–Computer Interaction
東京大学
2021 · CHI
LightTouch Gadgets: Extending Interactions on Capacitive Touchscreens by Converting Light Emission to Touch Inputs
Kaori Ikematsu, Kunihiro Kato, Yoshihiro Kawahara
Human–Computer Interaction
東京工科大学 / 東京大学
2021 · IMWUT
Twin Meander Coil
Ryo Takahashi, Wakako Yukita, Takuya Sasatani, Tomoyuki Yokota, Takao Someya, Yoshihiro Kawahara
Ubiquitous & Pervasive Computing
東京大学
2020 · CHI
Kirigami Haptic Swatches: Design Methods for Cut-and-Fold Haptic Feedback Mechanisms
Zekun Chang, Tung D. Ta, Koya Narumi [東京大学] [慶應義塾大学], Heeju Kim, Fuminori Okuya, Dongchi Li, Kunihiro Kato, Jie Qi, Yoshinobu Miyamoto, Kazuya Saito, Yoshihiro Kawahara
Human–Computer Interaction
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2020 · IROS
A Multigait Stringy Robot with Bi-stable Soft-bodied Structures in Multiple Viscous Environments
Tung D. Ta, Takuya Umedachi, Yoshihiro Kawahara
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2020 · IROS
An Untethered 216-mg Insect-Sized Jumping Robot with Wireless Power Transmission
Riccy Kurniawan, Tamaki Fukudome, Hao Qiu, Makoto Takamiya, Yoshihiro Kawahara, Jinkyu Yang, Ryuma Niiyama
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2020 · IROS
Blind Bin Picking of Small Screws Through In-finger Manipulation With Compliant Robotic Fingers
Matthew Ishige, Takuya Umedachi, Yoshihisa Ijiri, Tadahiro Taniguchi [京都大学] [京都大学] [立命館大学], Yoshihiro Kawahara
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2020 · IMWUT
Silver Tape
Tingyu Cheng, Koya Narumi [東京大学] [慶應義塾大学], Youngwook Do, Yang Zhang, Tung D. Ta, Takuya Sasatani, Eric Markvicka, Yoshihiro Kawahara, Lining Yao, Gregory D. Abowd, HyunJoo Oh
Ubiquitous & Pervasive Computing
著者ページの大学: 東京大学
2020 · IMWUT
Soil-Monitoring Sensor Powered by Temperature Difference between Air and Shallow Underground Soil
Natsuki Ikeda, Ryo Shigeta, Junichiro Shiomi, Yoshihiro Kawahara
Ubiquitous & Pervasive Computing
著者ページの大学: 東京大学
2020 · UIST
Pop-up Print
Yuta Noma, Koya Narumi [東京大学] [慶應義塾大学], Fuminori Okuya, Yoshihiro Kawahara
Human–Computer Interaction
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2020 · UIST
TelemetRing: A Batteryless and Wireless Ring-shaped Keyboard using Passive Inductive Telemetry
Ryo Takahashi, Masaaki Fukumoto, Changyo Han, Takuya Sasatani, Yoshiaki Narusue, Yoshihiro Kawahara
Human–Computer Interaction
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2020 · UIST
poimo
Ryuma Niiyama, Hiroki Sato, Kazzmasa Tsujimura, Koya Narumi [東京大学] [慶應義塾大学], Young ah Seong, Ryosuke Yamamura, Yasuaki Kakehi, Yoshihiro Kawahara
Human–Computer Interaction
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2019 · CHI
FoldTronics
Junichi Yamaoka, Mustafa Doga Dogan, Katarina Bulovic, Kazuya Saito, Yoshihiro Kawahara, Yasuaki Kakehi, Stefanie Mueller
Human–Computer Interaction
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2019 · ICRA
Inkjet Printable Actuators and Sensors for Soft-bodied Crawling Robots
Tung D. Ta, Takuya Umedachi, Yoshihiro Kawahara
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2019 · IMWUT
Alvus
Kazunobu Sumiya, Takuya Sasatani, Yuki Nishizawa, Kenji Tsushio, Yoshiaki Narusue, Yoshihiro Kawahara
Ubiquitous & Pervasive Computing
著者ページの大学: 東京大学
2019 · IMWUT
Probing Sucrose Contents in Everyday Drinks Using Miniaturized Near-Infrared Spectroscopy Scanners
Weiwei Jiang, Gabriele Marini, Niels van Berkel, Zhanna Sarsenbayeva, Zheyu Tan, Chu Luo, Xin He, Tilman Dingler, Jorge Goncalves, Yoshihiro Kawahara, Vassilis Kostakos
Ubiquitous & Pervasive Computing
著者ページの大学: 東京大学
2019 · UIST
Self-healing UI: Mechanically and Electrically Self-healing Materials for Sensing and Actuation Interfaces
Koya Narumi [東京大学] [慶應義塾大学], Fang Qin, Siyuan Liu, Huai-Yu Cheng, Jianzhe Gu, Yoshihiro Kawahara, Mohammad Islam, Lining Yao
Human–Computer Interaction
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2018 · CHI
PEP (3D Printed Electronic Papercrafts)
Hyunjoo Oh, Tung D. Ta, Ryo Suzuki, Mark D. Gross, Yoshihiro Kawahara, Lining Yao
Human–Computer Interaction
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2018 · ICRA
Design of Frictional 2D-Anisotropy Surface for Wriggle Locomotion of Printable Soft-Bodied Robots
Tung D. Ta, Takuya Umedachi, Yoshihiro Kawahara
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2018 · IROS
Continuous Shape Changing Locomotion of 32-legged Spherical Robot
Hiroki Nozaki, Yusei Kujirai, Ryuma Niiyama, Yoshihiro Kawahara, Takuro Yonezawa, Jin Nakazawa
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2018 · IROS
Learning Oscillator-Based Gait Controller for String-Form Soft Robots Using Parameter-Exploring Policy Gradients
Matthew Ishige, Takuya Umedachi, Tadahrio Taniguchi, Yoshihiro Kawahara
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2018 · IMWUT
A Cuttable Wireless Power Transfer Sheet
Ryo Takahashi, Takuya Sasatani, Fuminori Okuya, Yoshiaki Narusue, Yoshihiro Kawahara
Ubiquitous & Pervasive Computing
著者ページの大学: 東京大学
2018 · IMWUT
Room-Wide Wireless Charging and Load-Modulation Communication via Quasistatic Cavity Resonance
Takuya Sasatani, Chouchang Jack Yang, Matthew J. Chabalko, Yoshihiro Kawahara, Alanson P. Sample
Ubiquitous & Pervasive Computing
著者ページの大学: 東京大学
2018 · UIST
Dynablock
Ryo Suzuki, Junichi Yamaoka, Daniel Leithinger, Tom Yeh, Mark D. Gross, Yoshihiro Kawahara, Yasuaki Kakehi
Human–Computer Interaction
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2017 · ICRA
Electric phase-change actuator with inkjet printed flexible circuit for printable and integrated robot prototyping
Kenichi Nakahara, Koya Narumi [東京大学] [慶應義塾大学], Ryuma Niiyama, Yoshihiro Kawahara
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2015 · IMWUT
ConductAR: an augmented reality based tool for iterative design of conductive ink circuits.
Koya Narumi [東京大学] [慶應義塾大学], Steve Hodges 0001, Yoshihiro Kawahara
Ubiquitous & Pervasive Computing
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2015 · IMWUT
Interconnection and double layer for flexible electronic circuit with instant inkjet circuits.
Tung D. Ta, Masaaki Fukumoto, Koya Narumi [東京大学] [慶應義塾大学], Shigeki Shino, Yoshihiro Kawahara, Tohru Asami
Ubiquitous & Pervasive Computing
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2014 · ICRA
Self-folding printable elastic electric devices: Resistor, capacitor, and inductor
Shuhei Miyashita, Laura Meeker, Maurice Go¨ldi, Yoshihiro Kawahara, Daniela Rus
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2014 · IMWUT
Detecting hybrid and electric vehicles using a smartphone.
Masaru Takagi, Kosuke Fujimoto, Yoshihiro Kawahara, Tohru Asami
Ubiquitous & Pervasive Computing
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2013 · IMWUT
Instant inkjet circuits: lab-based inkjet printing to support rapid prototyping of UbiComp devices.
Yoshihiro Kawahara, Steve Hodges 0001, Benjamin S. Cook, Cheng Zhang 0011, Gregory D. Abowd
Ubiquitous & Pervasive Computing
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2013 · IMWUT
Power harvesting from microwave oven electromagnetic leakage.
Yoshihiro Kawahara, Xiaoying Bian, Ryo Shigeta, Rushi Vyas, Manos M. Tentzeris, Tohru Asami
Ubiquitous & Pervasive Computing
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）