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Takuya Umedachi
全分野 · 掲載済みの全期間（2006–2023年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 信州大学 · Top conference papers: 16
分野別内訳
- Robotics 16
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2023年 1
- 2022年 2
- 2020年 3
- 2019年 1
- 2018年 2
- 2016年 1
- 2014年 1
- 2013年 1
- 2010年 2
- 2008年 1
- 2006年 1
論文一覧（新しい年順）
- Bistable Tensegrity Robot with Jumping Repeatability Based on Rigid Plate-Shaped Compressors
- Printable Origami Bistable Structures for Foldable Jumpers
- In-hand Manipulation Exploiting Bending and Compression Deformations of Caterpillar-Locomotion-Inspired Fingers
- A Multigait Stringy Robot with Bi-stable Soft-bodied Structures in Multiple Viscous Environments
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Blind Bin Picking of Small Screws Through In-finger Manipulation With Compliant Robotic Fingers
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Self-healing Cell Tactile Sensor Fabricated Using Ultraflexible Printed Electrodes
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Inkjet Printable Actuators and Sensors for Soft-bodied Crawling Robots
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Design of Frictional 2D-Anisotropy Surface for Wriggle Locomotion of Printable Soft-Bodied Robots
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Learning Oscillator-Based Gait Controller for String-Form Soft Robots Using Parameter-Exploring Policy Gradients
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Autonomous decentralized control for soft-bodied caterpillar-like modular robot exploiting large and continuum deformation
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Design of a 3D-printed soft robot with posture and steering control
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Highly deformable 3-D printed soft robot generating inching and crawling locomotions with variable friction legs
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Taming large degrees of freedom.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A soft-bodied fluid-driven amoeboid robot inspired by plasmodium of true slime mold.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A fully decentralized control of an amoeboid robot by exploiting the law of conservation of protoplasmic mass.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A Development of a Fully Self-contained Real-time Tunable Spring.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）