Authors · raw publication identity
Takayuki Nagai
全分野 · 掲載済みの全期間（2006–2024年）
データの修正を申請Googleログイン後に申請できます。内容を確認してから対応します。
対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 大阪大学 · Top conference papers: 25
分野別内訳
- Robotics 25
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2024年 1
- 2022年 1
- 2019年 2
- 2018年 2
- 2016年 1
- 2015年 1
- 2014年 3
- 2013年 4
- 2012年 4
- 2010年 3
- 2009年 1
- 2007年 1
- 2006年 1
論文一覧（新しい年順）
- Goal Estimation-based Adaptive Shared Control for Brain-Machine Interfaces Remote Robot Navigation
- Analysis of User Behavior and Workload During Simultaneous Tele-operation of Multiple Mobile Manipulators
- Adjusting Weight of Action Decision in Exploration for Logistics Warehouse Picking Learning
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- High-dimensional Motion Segmentation by Variational Autoencoder and Gaussian Processes
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Learning and Generation of Actions from Teleoperation for Domestic Service Robots
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Sequence Pattern Extraction by Segmenting Time Series Data Using GP-HSMM with Hierarchical Dirichlet Process
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Online joint learning of object concepts and language model using multimodal hierarchical Dirichlet process
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Concept formation by robots using an infinite mixture of models
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Integration of various concepts and grounding of word meanings using multi-layered multimodal LDA for sentence generation
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Mutual learning of an object concept and language model based on MLDA and NPYLM
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Physical embodied communication between robots and children: An approach for relationship building by holding hands
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Formation of hierarchical object concept using hierarchical latent Dirichlet allocation
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Integrated concept of objects and human motions based on multi-layered multimodal LDA
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Long-term learning of concept and word by robots: Interactive learning framework and preliminary results
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Multimodal concept and word learning using phoneme sequences with errors
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A planning method for efficient mobile manipulation considering ambiguity
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Bag of multimodal hierarchical dirichlet processes: Model of complex conceptual structure for intelligent robots
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Online learning of concepts and words using multimodal LDA and hierarchical Pitman-Yor Language Model
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Playmate robots that can act according to a child's mental state
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Learning novel objects using out-of-vocabulary word segmentation and object extraction for home assistant robots
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Object concept modeling based on the relationship among appearance, usage and functions.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Real-time 3D visual sensor for robust object recognition.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Grounding of word meanings in multimodal concepts using LDA.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Multimodal object categorization by a robot.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Remote Control of Backhoe for Rescue Activities using Pneumatic Robot System.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）