Authors · raw publication identity
Kenji Kawashima
全分野 · 掲載済みの全期間（2003–2026年）
データの修正を申請Googleログイン後に申請できます。内容を確認してから対応します。
対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 東京大学 · Top conference papers: 21
分野別内訳
- Robotics 21
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2026年 1
- 2023年 1
- 2022年 1
- 2020年 1
- 2019年 2
- 2018年 1
- 2016年 1
- 2015年 2
- 2010年 2
- 2009年 1
- 2008年 2
- 2007年 1
- 2006年 2
- 2004年 2
- 2003年 1
論文一覧（新しい年順）
- One-Step Model Predictive Path Integral for Manipulator Motion Planning Using Configuration Space Distance Fields
- Limit Cycle Generation with Pneumatically Driven Physical Reservoir Computing
- Online Assistance Control of a Pneumatic Gait Assistive Suit Using Physical Reservoir Computing Exploiting Air Dynamics
- Development of Selective Driving Joint Forceps Using Shape Memory Polymer
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Robotic Forceps without Position Sensors using Visual SLAM
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of an Arm Curl Machine with Variable Resistance Using Pneumatic Artificial Rubber Muscle
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of Master-slave Type Lower Limb Motion Teaching System
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Thin-diameter chopsticks robot for Laparoscopic Surgery
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Pneumatically driven handheld forceps with force display operated by motion sensor
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Compact haptic device using a pneumatic bellows for teleoperation of a surgical robot
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of grip amplified glove using bi-articular mechanism with pneumatic artificial rubber muscle.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Plugfest 2009: Global interoperability in Telerobotics and telemedicine
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Bilateral teleoperation with time delay using modified wave variable based controller.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Bilateral teleoperation with time delay using modified wave variables.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Model-based passivity control for bilateral teleoperation of a surgical robot with time delay.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of a Master Slave System with Force Sensing Using Pneumatic Servo System for Laparoscopic Surgery.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of 4-DOFs Forceps with Force Sensing using Pneumatic Servo System.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Remote Control of Backhoe for Rescue Activities using Pneumatic Robot System.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Application of Robot Arm using Fiber Knitted Type Pneumatic Artificial Rubber Muscles.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of remote control system of construction machinery using pneumatic robot arm.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Application of robots using pneumatic artificial rubber muscles for operating construction machines.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）