Authors · raw publication identity
Toshiaki Tsuji
全分野 · 掲載済みの全期間（2001–2026年）
データの修正を申請Googleログイン後に申請できます。内容を確認してから対応します。
対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 埼玉大学 · Top conference papers: 23
分野別内訳
- Robotics 23
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2026年 4
- 2022年 1
- 2021年 1
- 2019年 2
- 2018年 2
- 2017年 1
- 2016年 1
- 2015年 2
- 2014年 1
- 2013年 1
- 2012年 1
- 2010年 4
- 2009年 1
- 2001年 1
論文一覧（新しい年順）
- Generating Drawing/Grinding Trajectories Based on Hierarchical CVAE
- Unsupervised Motion Primitive Identification under Translational Physical Constraints in Contact-Rich Tasks
- VFILC: Accurate Frequency Extrapolations in Imitation Learning via Sampling Frequency ILC
- Variable-Speed Teaching–playback As Real-World Data Augmentation for Imitation Learning
- Probabilistic Approach to Online Stiffness Estimation for Robotic Tasks
- A Force Recognition System for Distinguishing Click Responses of Various Objects
- Miniaturization of multistage high dynamic range six-axis force sensor composed of resin material
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Time Series Motion Generation Considering Long Short-Term Motion
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- High Dynamic Range Sensing by a Multistage Six-Axis Force Sensor with Stopper Mechanism
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Imitation Learning for Object Manipulation Based on Position/Force Information Using Bilateral Control
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Home rehabilitation assist robot to facilitate isolated movements for hemiplegia patients
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Force control of a jumping musculoskeletal robot with pneumatic artificial muscles
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Compact haptic device using a pneumatic bellows for teleoperation of a surgical robot
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Impact force control based on stiffness ellipse method using biped robot equipped with biarticular muscles
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development and evaluation of an operation interface for physical therapy devices based on rehabilitation database
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Stiffness control of a pneumatic rehabilitation robot for exercise therapy with multiple stages
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Whole-body force sensation by force sensor with end-effector of arbitrary shape
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Specular reflection removal on high-speed camera for robot vision.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Command recognition based on haptic information for a robot arm.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Fault tolerance measurement using a six-axis force/torque sensing system with redundancy.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- High-speed stroboscope for specular reflection removal of DC illumination.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Command recognition by haptic interface on human support robot.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development on face robot for real facial expressions
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）