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Koki Yamane

全分野 · 掲載済みの全期間(2024–2026年)

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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996~2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996~2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。

著者ページの大学: 筑波大学 · Top conference papers: 5

分野別内訳

分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。

年別内訳

論文一覧(新しい年順)

  1. 2026 · IROS

    Motion Generation for Food Topping Challenge 2024: Serving Salmon Roe Bowl and Picking Fried Chicken

    Inami, Koki, Konosu, Masashi, Yamane, Koki, Masuya, Nozomu, Li, Yunhan, Shu, Yu-Han, Sato, Hiroshi, Homma, Shinnosuke, Sakaino, Sho

    Robotics

    筑波大学

  2. 2026 · IROS

    Variable-Speed Teaching–playback As Real-World Data Augmentation for Imitation Learning

    Masuya, Nozomu, Sato, Hiroshi, Yamane, Koki, Kusume, Takuya, Sakaino, Sho, Tsuji, Toshiaki

    Robotics

    埼玉大学 / 筑波大学

  3. 2024 · IROS

    Four-Axis Adaptive Fingers Hand for Object Insertion: FAAF Hand

    Naoki Fukaya, Koki Yamane, Shimpei Masuda, Avinash Ummadisingu, Shin-ichi Maeda, Kuniyuki Takahashi

    Robotics

    筑波大学

  4. 2024 · IROS

    Precise Well-plate Placing Utilizing Contact During Sliding with Tactile-based Pose Estimation for Laboratory Automation

    Sameer Pai, Kuniyuki Takahashi, Shimpei Masuda, Naoki Fukaya, Koki Yamane, Avinash Ummadisingu

    Robotics

    筑波大学

  5. 2024 · IROS

    SAID-NeRF: Segmentation-AIDed NeRF for Depth Completion of Transparent Objects

    Avinash Ummadisingu, Jongkeum Choi, Koki Yamane, Shimpei Masuda, Naoki Fukaya, Kuniyuki Takahashi

    Robotics

    東京大学 / 筑波大学