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Koki Yamane

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著者ページの大学: 筑波大学 · Top conference papers: 5

分野別内訳

分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。

論文一覧(新しい年順)

  1. 2026 · IROS

    Motion Generation for Food Topping Challenge 2024: Serving Salmon Roe Bowl and Picking Fried Chicken

    Inami, Koki, Konosu, Masashi, Yamane, Koki, Masuya, Nozomu, Li, Yunhan, Shu, Yu-Han, Sato, Hiroshi, Homma, Shinnosuke, Sakaino, Sho

    Robotics

    筑波大学

  2. 2026 · IROS

    Variable-Speed Teaching–playback As Real-World Data Augmentation for Imitation Learning

    Masuya, Nozomu, Sato, Hiroshi, Yamane, Koki, Kusume, Takuya, Sakaino, Sho, Tsuji, Toshiaki

    Robotics

    埼玉大学 / 筑波大学

  3. 2024 · IROS

    Four-Axis Adaptive Fingers Hand for Object Insertion: FAAF Hand

    Naoki Fukaya, Koki Yamane, Shimpei Masuda, Avinash Ummadisingu, Shin-ichi Maeda, Kuniyuki Takahashi

    Robotics

    筑波大学

  4. 2024 · IROS

    Precise Well-plate Placing Utilizing Contact During Sliding with Tactile-based Pose Estimation for Laboratory Automation

    Sameer Pai, Kuniyuki Takahashi, Shimpei Masuda, Naoki Fukaya, Koki Yamane, Avinash Ummadisingu

    Robotics

    筑波大学

  5. 2024 · IROS

    SAID-NeRF: Segmentation-AIDed NeRF for Depth Completion of Transparent Objects

    Avinash Ummadisingu, Jongkeum Choi, Koki Yamane, Shimpei Masuda, Naoki Fukaya, Kuniyuki Takahashi

    Robotics

    東京大学 / 筑波大学