Authors · raw publication identity
Gen Endo
全分野 · 掲載済みの全期間（1999–2026年）
データの修正を申請Googleログイン後に申請できます。内容を確認してから対応します。
対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 東京科学大学 · Top conference papers: 35
分野別内訳
- Robotics 34
- AI (General) 1
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2026年 2
- 2023年 1
- 2021年 1
- 2020年 1
- 2019年 1
- 2017年 1
- 2016年 4
- 2015年 3
- 2014年 3
- 2013年 3
- 2012年 1
- 2010年 3
- 2008年 1
- 2007年 1
- 2006年 1
- 2005年 3
- 2004年 2
- 2000年 1
- 1999年 2
論文一覧（新しい年順）
- Elephant-Trunk-Inspired, Power Soft Robotic Arm
- Endpoint Compliance in Coupled Tendon-Driven Long-Reach Articulated Arm ”Super Dragon”
- Repetitive Twisting Durability of Synthetic Fiber Ropes
- Walking Trajectory Design of Hydraulic Legged Robot with Limited Powered Pump
- Simultaneous 3D Forming and Patterning Method of Realizing Soft IPMC Robots
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Soft Polymer-Electrolyte-Fuel-Cell Tube Realizing Air-Hose-Free Thin McKibben Muscles
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of a 20-m-long Giacometti arm with balloon body based on kinematic model with air resistance
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of a food handling gripper considering an appetizing presentation
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Blade-type crawler vehicle with wings in ground effect for traversing uneven terrain at high speed
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Eccentric Crank Rover: A novel crank wheel mechanism with eccentric wheels
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- R-Crank: Amphibious all terrain mobile robot
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Pneumatically driven handheld forceps with force display operated by motion sensor
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Compact haptic device using a pneumatic bellows for teleoperation of a surgical robot
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Study of swing-grouser wheel: A wheel for climbing high steps, even in low friction environment
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Blade-type crawler vehicle bio-inspired by a wharf roach
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of a coupled tendon-driven 3D multi-joint manipulator
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Gliding, swimming and walking: Development of multi-functional underwater robot Glide Walker
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of biologically inspired educational robots based on gliding locomotion
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of lightweight sprawling-type quadruped robot TITAN-XIII and its dynamic walking
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Landmine buried depth estimation by curve characterization of metal mine detector signals
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of multi-wheeled snake-like rescue robots with active elastic trunk
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A passive weight compensation mechanism with a non-circular pulley and a spring.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of a light duty arm with an active-fingertip gripper for handling discoid objects.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of terrain adaptive sole for multi-legged walking robot.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Study on Roller-Walker - Adaptation of characteristics of the propulsion by a leg trajectory -.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Improving humanoid locomotive performance with learnt approximated dynamics via Gaussian processes for regression.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Modulation of Simple Sinusoidal Patterns by a Coupled Oscillator Model for Biped Walking
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Learning CPG Sensory Feedback with Policy Gradient for Biped Locomotion for a Full-Body Humanoid.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Experimental Studies of a Neural Oscillator for Biped Locomotion with QRIO.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Poincaré-Map-Based Reinforcement Learning For Biped Walking.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- An Empirical Exploration of a Neural Oscillator for Biped Locomotion Control.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- An empirical exploration of phase resetting for robust biped locomotion with dynamical movement primitives.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Study on Roller-Walker (Multi-Mode Steering Control and Self-Contained Locomotion).
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Study on Roller-Walker: System Integration and Basic Experiments
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Study on self-contained and terrain adaptive active cord mechanism
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）