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Hiroyuki Nabae

全分野 · 掲載済みの全期間(2016–2026年)

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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996~2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996~2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。

著者ページの大学: 東京科学大学 · Top conference papers: 8

分野別内訳

分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。

年別内訳

論文一覧(新しい年順)

  1. 2026 · IROS

    Elephant-Trunk-Inspired, Power Soft Robotic Arm

    Kodama, Hiroto, Iwahara, Ryota, Ide, Tohru, Feng, Yunhao, Nabae, Hiroyuki, Endo, Gen, Suzumori, Koichi

    Robotics

    東京科学大学

  2. 2023 · ICRA

    Repetitive Twisting Durability of Synthetic Fiber Ropes

    Shinya Sadachika, Masahito Kanekiyo, Hiroyuki Nabae, Gen Endo

    Robotics

    東京科学大学

  3. 2021 · ICRA

    Walking Trajectory Design of Hydraulic Legged Robot with Limited Powered Pump

    Kosuke Tani, Hiroyuki Nabae, Yoshiharu Hirota, Gen Endo, Koichi Suzumori

    Robotics

    東京科学大学

  4. 2020 · IROS

    Simultaneous 3D Forming and Patterning Method of Realizing Soft IPMC Robots

    Keita Kubo, Hiroyuki Nabae, Tetsuya Horiuchi, Kinji Asaka, Gen Endo, Koichi Suzumori

    Robotics

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  5. 2019 · IROS

    Soft Polymer-Electrolyte-Fuel-Cell Tube Realizing Air-Hose-Free Thin McKibben Muscles

    Hiroyuki Nabae, Akio Kodaira, Tetsuya Horiuchi, Kinji Asaka, Gen Endo, Koichi Suzumori

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  6. 2017 · IROS

    Development of a 20-m-long Giacometti arm with balloon body based on kinematic model with air resistance

    Masashi Takeichi, Koichi Suzumori, Gen Endo, Hiroyuki Nabae

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  7. 2016 · IROS

    R-Crank: Amphibious all terrain mobile robot

    Shintaro Yamada, Shigeo Hirose, Gen Endo, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  8. 2016 · IROS

    Untethered three-arm pneumatic robot using hose-free pneumatic actuator

    Takaaki Kitamori, Akira Wada, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)