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Tomoaki Nakamura

全分野 · 掲載済みの全期間(2007–2022年)

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著者ページの大学: 電気通信大学 · Top conference papers: 22

分野別内訳

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年別内訳

論文一覧(新しい年順)

  1. 2022 · IROS

    Analysis of User Behavior and Workload During Simultaneous Tele-operation of Multiple Mobile Manipulators

    Tatsuya Aoki, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai [大阪大学] [電気通信大学]

    Robotics

    大阪大学 / 電気通信大学

  2. 2019 · IROS

    Adjusting Weight of Action Decision in Exploration for Logistics Warehouse Picking Learning

    Kato Yusuke, Nakamura Tomoaki, Nagai Takayuki [大阪大学] [電気通信大学], Yamanobe Natsuki, Nagata Kazuyuki, Ozawa Jun

    Robotics

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  3. 2019 · IROS

    High-dimensional Motion Segmentation by Variational Autoencoder and Gaussian Processes

    Masatoshi Nagano, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai [大阪大学] [電気通信大学], Daichi Mochihashi, Ichiro Kobayashi, Wataru Takano

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  4. 2018 · IROS

    Learning and Generation of Actions from Teleoperation for Domestic Service Robots

    Kensuke Iwata, Tatsuya Aoki, Takato Horii, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai [大阪大学] [電気通信大学]

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  5. 2018 · IROS

    Sequence Pattern Extraction by Segmenting Time Series Data Using GP-HSMM with Hierarchical Dirichlet Process

    Masatoshi Nagano, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai [大阪大学] [電気通信大学], Daichi Mochihashi, Ichiro Kobayashi, Masahide Kaneko

    Robotics

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  6. 2016 · IROS

    Online joint learning of object concepts and language model using multimodal hierarchical Dirichlet process

    Tatsuya Aoki, Joe Nishihara, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai [大阪大学] [電気通信大学]

    Robotics

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  7. 2015 · IROS

    Concept formation by robots using an infinite mixture of models

    Tomoaki Nakamura, Yoshiki Ando, Takayuki Nagai [大阪大学] [電気通信大学], Masahide Kaneko

    Robotics

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  8. 2014 · IROS

    Integration of various concepts and grounding of word meanings using multi-layered multimodal LDA for sentence generation

    Muhammad Attamimi, Muhammad Fadlil, Kasumi Abe, Tomoaki Nakamura, Kotaro Funakoshi, Takayuki Nagai [大阪大学] [電気通信大学]

    Robotics

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  9. 2014 · IROS

    Mutual learning of an object concept and language model based on MLDA and NPYLM

    Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai [大阪大学] [電気通信大学], Kotaro Funakoshi, Shogo Nagasaka, Tadahiro Taniguchi [京都大学] [京都大学] [立命館大学], Naoto Iwahashi

    Robotics

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  10. 2013 · IROS

    Formation of hierarchical object concept using hierarchical latent Dirichlet allocation

    Yoshiki Ando, Tomoaki Nakamura, Takaya Araki, Takayuki Nagai [大阪大学] [電気通信大学]

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  11. 2013 · IROS

    Integrated concept of objects and human motions based on multi-layered multimodal LDA

    Muhammad Fadlil, Keisuke Ikeda, Kasumi Abe, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai [大阪大学] [電気通信大学]

    Robotics

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  12. 2013 · IROS

    Long-term learning of concept and word by robots: Interactive learning framework and preliminary results

    Takaya Araki, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai [大阪大学] [電気通信大学]

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  13. 2013 · IROS

    Multimodal concept and word learning using phoneme sequences with errors

    Tomoaki Nakamura, Takaya Araki, Takayuki Nagai [大阪大学] [電気通信大学], Shogo Nagasaka, Tadahiro Taniguchi [京都大学] [京都大学] [立命館大学], Naoto Iwahashi

    Robotics

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  14. 2012 · IROS

    A planning method for efficient mobile manipulation considering ambiguity

    Muhammad Attamimi, Keisuke Ito, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai [大阪大学] [電気通信大学]

    Robotics

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  15. 2012 · IROS

    Bag of multimodal hierarchical dirichlet processes: Model of complex conceptual structure for intelligent robots

    Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai [大阪大学] [電気通信大学], Naoto Iwahashi

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  16. 2012 · IROS

    Online learning of concepts and words using multimodal LDA and hierarchical Pitman-Yor Language Model

    Takaya Araki, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai [大阪大学] [電気通信大学], Shogo Nagasaka, Tadahiro Taniguchi [京都大学] [京都大学] [立命館大学], Naoto Iwahashi

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  17. 2012 · IROS

    Playmate robots that can act according to a child's mental state

    Kasumi Abe, Akiko Iwasaki, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai [大阪大学] [電気通信大学], Ayami Yokoyama, Takayuki Shimotomai, Hiroyuki Okada, Takashi Omori

    Robotics

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  18. 2010 · ICRA

    Learning novel objects using out-of-vocabulary word segmentation and object extraction for home assistant robots

    Muhammad Attamimi, Akira Mizutani, Tomoaki Nakamura, Komei Sugiura [慶應義塾大学] [慶應義塾大学], Takayuki Nagai [大阪大学] [電気通信大学], Naoto Iwahashi, Hiroyuki Okada, Takashi Omori

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  19. 2010 · IROS

    Object concept modeling based on the relationship among appearance, usage and functions.

    Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai [大阪大学] [電気通信大学]

    Robotics

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  20. 2010 · IROS

    Real-time 3D visual sensor for robust object recognition.

    Muhammad Attamimi, Akira Mizutani, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai [大阪大学] [電気通信大学], Kotaro Funakoshi, Mikio Nakano

    Robotics

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  21. 2009 · IROS

    Grounding of word meanings in multimodal concepts using LDA.

    Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai [大阪大学] [電気通信大学], Naoto Iwahashi

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  22. 2007 · IROS

    Multimodal object categorization by a robot.

    Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai [大阪大学] [電気通信大学], Naoto Iwahashi

    Robotics

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