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Hidefumi Wakamatsu
全分野 · 掲載済みの全期間（2000–2025年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 大阪大学 · Top conference papers: 13
分野別内訳
- Robotics 13
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2025年 1
- 2017年 1
- 2012年 1
- 2010年 1
- 2009年 1
- 2007年 1
- 2006年 2
- 2005年 2
- 2004年 1
- 2003年 1
- 2000年 1
論文一覧（新しい年順）
- Static Analysis and Modeling of a Trunk-Like Robot Capable of Adjustable Multi-Turn Helical Deformation
- A virtual paper model of a three piece brassiere cup to improve the efficiency of cup design process
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Path planning for belt object manipulation
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Deformation path planning for manipulation of flexible circuit boards.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Deformation modeling of belt object with angles.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Fishbone Model for Belt Object Deformation
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- Manipulation Planning for Unraveling Linear Objects
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Unraveling of Deformable Linear Objects Based on 2D Information about Their Crossing States.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Dynamic Modeling of Linear Object Deformation based on Differential Geometry Coordinates.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Manipulation Planning for Knotting/Unknotting and Tightly Tying of Deformable Linear Objects.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Planning of one-handed Knotting/Raveling Manipulation of Linear Objects
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Knotting/raveling manipulation of linear objects
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Modeling of hysteresis in deformation of rodlike objects toward their manipulation
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）