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Kanako Harada

2021–2025 確定版

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著者ページの大学: 東京大学 · Top conference papers: 4

分野別内訳

分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。

論文一覧(新しい年順)

  1. 2024 · ICRA

    Autonomous Field-of-View Adjustment Using Adaptive Kinematic Constrained Control with Robot-Held Microscopic Camera Feedback

    Hung-Ching Lin, Murilo Marques Marinho, Kanako Harada

    Robotics

    東京大学

  2. 2023 · ICRA

    Vitreoretinal Surgical Robotic System with Autonomous Orbital Manipulation using Vector-Field Inequalities

    Yuki Koyama, Murilo M. Marinho, Kanako Harada

    Robotics

    東京大学

  3. 2023 · IROS

    Autonomous Robotic Drilling System for Mice Cranial Window Creation: An Evaluation with an Egg Model

    Enduo Zhao, Murilo M. Marinho, Kanako Harada

    Robotics

    東京大学

  4. 2021 · IROS

    MBAPose: Mask and Bounding-Box Aware Pose Estimation of Surgical Instruments with Photorealistic Domain Randomization

    Masakazu Yoshimura, Murilo M. Marinho, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi

    Robotics

    東京大学