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Takashi Takuma
全分野 · 掲載済みの全期間（2005–2023年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 大阪工業大学 · Top conference papers: 10
分野別内訳
- Robotics 10
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2023年 1
- 2019年 1
- 2015年 1
- 2012年 1
- 2010年 1
- 2008年 2
- 2007年 1
- 2006年 1
- 2005年 1
論文一覧（新しい年順）
- Manipulation of Center of Pressure for Bipedal Locomotion by Passive Twisting of Viscoelastic Trunk Joint and Asymmetrical Arm Swinging
- Effect of arm swinging and trunk twisting on bipedal locomotion
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Passive trunk mechanism for controlling walking behavior of semi-passive walker
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Robust sensing of contact information for detection of the physical properties of an object
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Facilitating multi-modal locomotion in a quadruped robot utilizing passive oscillation of the spine structure.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- 3D bipedal robot with tunable leg compliance mechanism for multi-modal locomotion.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Bouncing monopod with bio-mimetic muscular-skeleton system.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Controlling walking behavior of passive dynamic walker utilizing passive joint compliance.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Fast and Stable Learning of Quasi-Passive Dynamic Walking by an Unstable Biped Robot based on Off-Policy Natural Actor-Critic.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Walking stabilization of biped with pneumatic actuators against terrain changes
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