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Shinya Aoi
全分野 · 掲載済みの全期間（2003–2023年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 大阪大学 · Top conference papers: 20
分野別内訳
- Robotics 20
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2023年 1
- 2020年 1
- 2015年 1
- 2014年 2
- 2013年 2
- 2011年 2
- 2010年 1
- 2008年 2
- 2007年 1
- 2006年 2
- 2005年 1
- 2004年 3
- 2003年 1
論文一覧（新しい年順）
- Manipulation of Center of Pressure for Bipedal Locomotion by Passive Twisting of Viscoelastic Trunk Joint and Asymmetrical Arm Swinging
- Disappearance of chaotic attractor of passive dynamic walking by stretch-bending deformation in basin of attraction
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Analysis of muscle synergy contribution on human standing-up motion using a neuro-musculoskeletal model
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Generation of adaptive splitbelt treadmill walking of a biped robot using learning of intralimb and interlimb coordinations
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Generation of human standing-up motion with muscle synergies using forward dynamic simulation
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Quadrupedal bounding with spring-damper body joint
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Stability analysis of a hexapod robot driven by distributed nonlinear oscillators with a phase modulation mechanism
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Experimental verification of hysteresis in gait transition of a quadruped robot driven by nonlinear oscillators with phase resetting
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Generation of adaptive splitbelt treadmill walking by a biped robot using nonlinear oscillators with phase resetting
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Hysteresis in gait transition induced by changing waist joint stiffness of a quadruped robot driven by nonlinear oscillators with phase resetting.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Experimental verification of gait transition from quadrupedal to bipedal locomotion of an oscillator-driven biped robot.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Stability characteristics in walking behavior with two different oscillatory elements: Roles of arc foot and internal oscillator.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Investigation of the effects on stability of foot rolling motion based on a simnle walking model.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Feedback Control of a Simple Walking Model Driven by an Oscillator.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Turning Maneuvers of a Multi-legged Modular Robot Using Its Inherent Dynamic Characteristics.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Transition from quadrupedal to bipedal locomotion.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of Human-machine Interface in Disaster-purposed Search Robot Systems that serve as Surrogates for Human
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Turning Control of a Biped Locomotion Robot using Nonlinear Oscillators.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Stability analysis of a simple walking model driven by a rhythmic signal.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Locomotion control of a biped locomotion robot using nonlinear oscillators.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）