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Atsushi Yamashita
全分野 · 掲載済みの全期間（1998–2025年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 東京大学 · Top conference papers: 49
分野別内訳
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2025年 2
- 2024年 3
- 2023年 3
- 2022年 2
- 2021年 2
- 2020年 3
- 2018年 1
- 2016年 2
- 2015年 4
- 2014年 1
- 2013年 1
- 2012年 3
- 2010年 2
- 2009年 3
- 2008年 2
- 2007年 2
- 2006年 2
- 2005年 2
- 2004年 4
- 2003年 2
- 2000年 1
- 1999年 1
- 1998年 1
論文一覧（新しい年順）
- Quantifying Memory Utilization with Effective State-Size
- Mapping in Indoor Environments Including Transparent Objects Using Stereo Polarization Camera and Projector
- WHAC: World-grounded Humans and Cameras
- State-Free Inference of State-Space Models: The *Transfer Function* Approach
- RATE: Real-time Asynchronous Feature Tracking with Event Cameras
- All Aware Robot Navigation in Human Environments Using Deep Reinforcement Learning
- Motion Degeneracy in Self-supervised Learning of Elevation Angle Estimation for 2D Forward-Looking Sonar
- Risk-Sensitive Mobile Robot Navigation in Crowded Environment via Offline Reinforcement Learning
- Efficient Video Deblurring Guided by Motion Magnitude
- Learning Pseudo Front Depth for 2D Forward-Looking Sonar-based Multi-view Stereo
- Differentiable Multiple Shooting Layers
- Neural Hybrid Automata: Learning Dynamics With Multiple Modes and Stochastic Transitions
- 360° Depth Estimation from Multiple Fisheye Images with Origami Crown Representation of Icosahedron
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Dissecting Neural ODEs
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Hypersolvers: Toward Fast Continuous-Depth Models
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Line-Based Global Localization of a Spherical Camera in Manhattan Worlds
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Defect detection with estimation of material condition using ensemble learning for hammering test
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Improving Gaussian Processes based mapping of wireless signals using path loss models
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Analysis of muscle synergy contribution on human standing-up motion using a neuro-musculoskeletal model
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Fuzzy based traversability analysis for a mobile robot on rough terrain
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Scale-reconstructable Structure from Motion using refraction with a single camera
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- Improvement of environmental adaptivity of defect detector for hammering test using boosting algorithm
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- Generation of human standing-up motion with muscle synergies using forward dynamic simulation
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- Selective exploration exploiting skills in hierarchical reinforcement learning framework
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- Automatic removal of foreground occluder from multi-focus images
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- Line-based camera movement estimation by using parallel lines in omnidirectional video
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- Development of pedestrian behavior model taking account of intention
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- 3-D shape measurement of pipe by range finder constructed with omni-directional laser and omni-directional camera.
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- Monocular underwater stereo - 3D measurement using difference of appearance depending on optical paths -.
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- Three-dimensional measurement of objects in water by using space encoding method.
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- Estimation of camera motion with feature flow model for 3D environment modeling by using omni-directional camera.
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- Noises removal from image sequences acquired with moving camera by estimating camera motion from spatio-temporal information.
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- Removal of adherent noises from image sequences by spatio-temporal image processing.
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- Three dimensional measurement of objects in liquid and estimation of refractive index of liquid by using images of water surface with a stereo vision system.
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- Color Registration of Underwater Images for Underwater Sensing with Consideration of Light Attenuation.
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- Scheduling optimization of component mounting in printed circuit board assembly by prioritizing simultaneous pickup.
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- Robust Sensing against Bubble Noises in Aquatic Environments with a Stereo Vision System.
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- Inspection of Visible and Invisible Features of Objects with Image and Sound Signal Processing.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- 3-D Measurement of Objects in Unknown Aquatic Environments with a Laser Range Finder.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Removal of adherent waterdrops from images acquired with stereo camera.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A Virtual Wiper-restoration of Deteriorated Images by using a Pan-tilt Camera
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Three Dimensional Measurement of Object's Surface in Water using the Light Stripe Projection Method.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Path and viewpoint planning of mobile robots with multiple observation strategies.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Removal of adherent noises from images of dynamic scenes by using a pan-tilt camera.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- 3-D measurement of objects in a cylindrical glass water tank with a laser range finder.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A Virtual Wiper – Restoration of Deteriorated Images by Using Multiple Cameras –
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Motion Planning for Cooperative Transportation of a Large Object by Multiple Mobile Robots in a 3D Environment.
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- Planning method for cooperative manipulation by multiple mobile robots using tools with motion errors
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- Constraint of contacting points in cooperative handling.
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