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Hajime Asama
全分野 · 掲載済みの全期間（1998–2025年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 東京大学 · Top conference papers: 63
分野別内訳
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2025年 1
- 2024年 2
- 2023年 3
- 2022年 1
- 2021年 2
- 2020年 3
- 2018年 1
- 2016年 2
- 2015年 4
- 2014年 1
- 2013年 1
- 2012年 3
- 2010年 2
- 2009年 1
- 2008年 1
- 2006年 3
- 2004年 4
- 2003年 6
- 2002年 3
- 2001年 5
- 2000年 6
- 1999年 2
- 1998年 6
論文一覧（新しい年順）
- MRS-CWC: A Weakly Constrained Multi-Robot System with Controllable Constraint Stiffness for Mobility and Navigation in Unknown 3D Rough Environments
- State-Free Inference of State-Space Models: The *Transfer Function* Approach
- Design of a Multi-robot Coordination System based on Functional Expressions using Large Language Models
- All Aware Robot Navigation in Human Environments Using Deep Reinforcement Learning
- Motion Degeneracy in Self-supervised Learning of Elevation Angle Estimation for 2D Forward-Looking Sonar
- Risk-Sensitive Mobile Robot Navigation in Crowded Environment via Offline Reinforcement Learning
- Learning Pseudo Front Depth for 2D Forward-Looking Sonar-based Multi-view Stereo
- Differentiable Multiple Shooting Layers
- Neural Hybrid Automata: Learning Dynamics With Multiple Modes and Stochastic Transitions
- 360° Depth Estimation from Multiple Fisheye Images with Origami Crown Representation of Icosahedron
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Dissecting Neural ODEs
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Hypersolvers: Toward Fast Continuous-Depth Models
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Line-Based Global Localization of a Spherical Camera in Manhattan Worlds
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Defect detection with estimation of material condition using ensemble learning for hammering test
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- Improving Gaussian Processes based mapping of wireless signals using path loss models
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Analysis of muscle synergy contribution on human standing-up motion using a neuro-musculoskeletal model
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- Fuzzy based traversability analysis for a mobile robot on rough terrain
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- Scale-reconstructable Structure from Motion using refraction with a single camera
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- Improvement of environmental adaptivity of defect detector for hammering test using boosting algorithm
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- Generation of human standing-up motion with muscle synergies using forward dynamic simulation
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- Selective exploration exploiting skills in hierarchical reinforcement learning framework
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- Automatic removal of foreground occluder from multi-focus images
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- Line-based camera movement estimation by using parallel lines in omnidirectional video
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- Development of pedestrian behavior model taking account of intention
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- Extraction of candidate points for a destination estimation method based on behavior dynamics.
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- Smooth collision avoidance in human-robot coexisting environment.
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- Adaptive division of Labor Control for robot group.
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- Open brain simulator estimating internal state of human through external observation towards human biomechatronics
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- Design of Classifier to Automate the Evaluation of Protein Crystallization States.
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- Plural Wheels Control based on Slip Estimation.
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- Rescue Communicators for Global Victim Search and Local Rescue Planning
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- Detection of object under outdoor environment with partial and whole templates.
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- Evaluation of protein crystallization states based on texture information
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- Path and viewpoint planning of mobile robots with multiple observation strategies.
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- Vehicle control based on body configuration
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- Cooperative exploration of mobile robots using reaction-diffusion equation on a graph
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- Development of omni-directional vehicle with step-climbingability
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- Region exploration path planning for a mobile robot expressing working environment by grid points.
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- Controlling a mobile robot that searches for and rearranges objects with unknown locations and shapes
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- Inevitable Collision States A Step Towards Safer Robots?
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- System principle on emergence of Mobiligence and its engineering realization
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- Motion Control of Multiple DR Helpers Transporting a Single Object in Cooperation with a Human Based on Map Information.
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- A study of self-diagnosis system of an autonomous mobile robot: expansion of state sensory systems
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- Performance of decision making: individuals and an environment
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- Decentralized Control of Multiple Mobile Robots Transporting a Single Object in Coordination without Using Force/Torque Sensors
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- Map-based Control of Distributed Robot Helpers for Transporting an Object in Cooperation with a Human
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- Optical Guidance System for Multiple Mobile Robots
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- Information assistance in rescue using intelligent data carriers
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- Manipulation of a large object by multiple DR Helpers in cooperation with a human
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- A Motion Generation Approach for an Onmidirectional Vehicle
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- Cooperative Transport in Unknown Environment - Application of Real-Time Task Assignment
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- Knowledge Sharing and Cooperation of Autonomous Robots by Intelligent Data Carrier System.
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- Motion Planning for Cooperative Transportation of a Large Object by Multiple Mobile Robots in a 3D Environment.
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- A behavior learning method of a mobile robot using view information.
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- Coordinated transportation of a single object by multiple mobile robots without position information of each robot.
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- Motion Control of Multiple Autonomous Mobile Robots Handling a Large Object in Coordination
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- Mobile robot teleoperation system utilizing virtual world
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- Local Path Re-Planning for Unforeseen Obstacle Avoidance by An Autonomous Sweeping Robot
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- Multilayered Reinforcement Learning for Complicated Collision Avoidance Problems
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- Self-Organizing Collective Robots with Morphogenesis in a Vertical Plane
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- Handling of a single object by multiple autonomous mobile robots in coordination with body force sensor.
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- Learning-based automatic generation of collision avoidance algorithms for multiple autonomous mobile robots.
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- Realization of autonomous navigation in multirobot environment
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