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Yasuhisa Hirata
全分野 · 掲載済みの全期間（1998–2025年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 東北大学 · Top conference papers: 73
分野別内訳
- Robotics 73
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2025年 1
- 2022年 4
- 2021年 1
- 2018年 1
- 2017年 3
- 2016年 2
- 2015年 2
- 2014年 4
- 2013年 3
- 2012年 3
- 2010年 3
- 2009年 4
- 2008年 4
- 2007年 8
- 2006年 6
- 2005年 6
- 2004年 5
- 2003年 4
- 2002年 2
- 2001年 3
- 2000年 2
- 1999年 1
- 1998年 1
論文一覧（新しい年順）
- Enhancing Object Search in Indoor Spaces via Personalized Object-Factored Ontologies
- A Novel Assistive Controller Based on Differential Geometry for Users of the Differential-Drive Wheeled Mobile Robots
- Immersive Virtual Walking System Using an Avatar Robot
- Development and Control of Robot Hand with Finger Camera for Garment Handling Tasks
- PSM: A Predictive Safety Model for Body Motion Based On the Spring-Damper Pendulum
- Robotic Guidance System for Visually Impaired Users Running Outdoors Using Haptic Feedback
- Control of Multiple Passive-Follower Type Robots Based on Feasible Braking Control Region Analysis
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Human CoG estimation for assistive robots using a small number of sensors
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Position and orientation control of passive wire-driven motion support system using servo brakes
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Analysis of precision grip force for uGRIPP (underactuated gripper for power and precision grasp)
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Cadence control of cycling wheelchair with Continuously Variable Transmission and servo brake
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Motion guidance using Haptic Feedback based on vibrotactile illusions
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Pedaling assistive control method of cycling wheelchair for hemiplegia patients
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Underactuated robot hand for dual-arm manipulation
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Assistance control method for one-leg pedaling motion of a cycling wheelchair
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Generating human motion transition map in indoor environment and analyzing human behavior by geographical clustering
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Power steering and force display controls for a cycling wheelchair using servo brakes
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Pose estimation of servo-brake-controlled caster units arbitrarily located on a mobile base
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Regenerative brake control of cycling wheelchair with passive behavior
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of robot hand with suction mechanism for robust and dexterous grasping
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Steering assist system for a cycling wheelchair based on braking control
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Car transportation system grasping two drive wheels
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Design of parts handling and gear assembling device
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Wire-type human support system controlled by servo brakes
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Distributed motion control of multiple passive object handling robots considering feasible region of brake control.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Motion control of passive haptic device using wires with servo brakes
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Motion control of passive mobile robot with multiple casters based on feasible braking force and moment.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A coordinated control algorithm based on the caster-like motion for a car transportation system -iCART-
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Coordinated motion control of multiple passive object handling robots based on environment information.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A path planning method for Dynamic Object Closure by using Random Caging Formation Testing.
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- Motion control of passive mobile robot consisting of casters with servo brakes.
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- Variable motion characteristics control of an object by multiple passive mobile robots in cooperation with a human.
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- A car transportation system by multiple mobile robots - iCART -.
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- Control of Wearable Walking Helper on slope based on integration of acceleration and GRF information.
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- Fall prevention control of passive intelligent walker based on human model.
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- Control Passive Mobile Robots for Object Transportation - Braking Torque Analysis and Motion Control.
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- Environment Feedback for Robotic Walking Support System Control.
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- HMM-based Error Recovery of Dance Step Selection for Dance Partner Robot.
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- Active type robotic mobility aid control based on passive behavior.
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- Collision avoidance based on estimated step of other dance couples for male-type dance partner robot.
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- Control of passive object handling robot with free joint for reducing human assistive force.
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- Coordinated motion control of multiple mobile manipulators handling a single object without using force/torque sensors.
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- Dance partner robot cooperative motion generation with adjustable length of dance step stride based on physical interaction.
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- Motion Control of Intelligent Passive-type Walker for Fall-prevention Function based on Estimation of User State.
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- Approach in Assisting a Sit-to-Stand Movement Using Robotic Walking Support System.
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- Dynamic Object Closure by Multiple Mobile Robots and Random Caging Formation Testing.
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- HMM-based Error Detection of Dance Step Selection for Dance Partner Robot -MS DanceR-.
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- Motion Control of Intelligent Walker based on Renew of Estimation Parameters for User State.
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- Motion Generation for Human-Robot Cooperation considering Range of Joint Movement.
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- Motion Control of Passive-type Walking Support System based on Environment Information.
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- 3D ground adaptive synthetic aperture radar for landmine detection.
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- An algorithm for testing object caging condition by multiple mobile robots
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- Augmented variable center of rotation in controlling a robotic walker to adapt user characteristics
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- HMM-based Dance Step Estimation for Dance Partner Robot -MS DanceR-
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- Self-collision avoidance motion control for human robot cooperation system using RoBE
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- Control a Rigid Caging Formation for Cooperative Object Transportation by Multiple Mobile Robots.
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- Handling of an Object by Multiple Mobile Manipulators in Coordination based on Caster-like Dynamics.
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- A pushing leader based decentralized control method for cooperative object transportation
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- Control of walking support system based on variable center of rotation
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- Passive-type intelligent walking support system "RT Walker".
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- A strategy and a fast testing algorithm for object caging by multiple cooperative robots
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- Decentralized control of multiple mobile manipulators based on virtual 3-D caster motion for handling an object in cooperation with a human.
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- Control multiple mobile robots for object caging and manipulation
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- Dance partner robot - Ms DanceR
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- Motion Control of Multiple DR Helpers Transporting a Single Object in Cooperation with a Human Based on Map Information.
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- Decentralized control of multiple mobile manipulators handling a single object in coordination
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- Decentralized Control of Multiple Mobile Robots Transporting a Single Object in Coordination without Using Force/Torque Sensors
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Map-based Control of Distributed Robot Helpers for Transporting an Object in Cooperation with a Human
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- Manipulation of a large object by multiple DR Helpers in cooperation with a human
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Distributed Robot Helpers Handling a Single Object in Cooperation with a Human.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Coordinated transportation of a single object by multiple mobile robots without position information of each robot.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Motion Control of Multiple Autonomous Mobile Robots Handling a Large Object in Coordination
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Handling of a single object by multiple autonomous mobile robots in coordination with body force sensor.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）